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stm 32 單片機(jī) PID溫控板 附件有 完整電路圖及程序（位置+增量 ）；花了一點(diǎn)米 弄到的，分享給有需要的朋友�，F(xiàn)在也在學(xué)習(xí)PID ,因?yàn)轫?xiàng)目的時(shí)間有限，只能買(mǎi)資料來(lái)學(xué)。
祝大家學(xué)習(xí)進(jìn)步。��！
部分單片機(jī)代碼：
完整的自行下載附件。
僅供學(xué)習(xí)參考。
- #include "pid.h"
- PID pid; //存放PID算法所需要的數(shù)據(jù)
- void PID_Calc() //pid計(jì)算
- {
- float DelEk;
- float ti,ki;
- // float Iout;
- // float Pout;
- // float Dout;
- float td;
- float kd;
- float out;
- if(pid.C10ms<(pid.T)) //計(jì)算周期未到
- {
- return ;
- }
-
- pid.Ek=pid.Sv-pid.Pv; //得到當(dāng)前的偏差值
- pid.Pout=pid.Kp*pid.Ek; //比例輸出
-
- pid.SEk+=pid.Ek; //歷史偏差總和
-
- DelEk=pid.Ek-pid.Ek_1; //最近兩次偏差之差
-
- ti=pid.T/pid.Ti;
- ki=ti*pid.Kp;
-
- pid.Iout=ki*pid.SEk*pid.Kp; //積分輸出
- td=pid.Td/pid.T;
-
- kd=pid.Kp*td;
-
- pid.Dout=kd*DelEk; //微分輸出
-
- out= pid.Pout+ pid.Iout+ pid.Dout;
-
- //////////////////////////////////////////////////////////
-
- if(out>pid.pwmcycle)
- {
- pid.OUT=pid.pwmcycle;
- }
- else if(out<0)
- {
- pid.OUT=pid.OUT0;
- }
- else
- {
- pid.OUT=out;
- }
- //pid.OUT+=; //本次的計(jì)算結(jié)果
- pid.Ek_1=pid.Ek; //更新偏差
-
- pid.C10ms=0;
- }
1.png (3.37 KB, 下載次數(shù): 83)
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文件目錄
2023-2-3 00:46 上傳
2.png (35.47 KB, 下載次數(shù): 78)
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程序目錄
2023-2-3 00:46 上傳
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3.png
(50.35 KB, 下載次數(shù): 148)
下載附件
2023-2-3 00:46 上傳
pcb
-
-
新增溫控項(xiàng)目程序和pcb.7z
2023-2-3 01:15 上傳
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