最近做了一個藍牙小車，在這里和大家分享一下，自己做時遇到的坑，希望對大家有點幫助。話不多說開整。
1：主要用到的模塊：stm32103c8+hc—05藍牙模塊+l298n電機驅動
這是我做的車模。
首先介紹l298N模塊吧。
看圖
這就是l298n模塊，淘寶上幾塊錢就可以買到，很好用。
話不多說開始介紹。我在這里就不介紹他的原理了，就直接告訴你怎么用就好了，他主要就是更方便單片機控制電機。
話不多說開整：
1：12v輸入接電源的正極。（我這里是用的4節18650鋰電池效果還好，在這里我一開始用的電池比較小他只轉一個電機，兩個電機是只會響不轉）
2：電源地線接電源的負極（注：一定要再引出一條線接單片機的GND不然電機不會轉）
3：A，B通道使能要用跳線帽蓋上.
4:馬達A,B分別接入馬達。
5：A,B通道中間有四個接口，與單片機連接，離馬達A近的兩個控制A馬達，離b進的控制b馬達。
下面需要一個降壓模塊來個墊片及供電
沒有什么說的很簡單（左邊輸入右邊輸出，單片機要用3.3V的直接調就行）
最后看一下接線吧
pa6------in1
pa7-------in2
pa0------in3
pa1-----in4
我用的pwm占空比不同來控制車的快慢
小車 完整版代碼.7z
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2023-3-8 04:23 上傳
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