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使用STC15W408AS單片機的PCA模塊,占空比為0時CCP0 CCP1 CCP2三個腳為高電平

[復制鏈接]
ID:1070246 發表于 2023-4-6 21:15 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
void PWM_Init()
{
    PWM0_L = 0;
    PWM1_L = 0;
    PWM2_L = 0;
    HDU = 0;
    HDV = 0;
    HDW = 0;

    //0x 01110000
    P3M1 &= ~0x70;
    P3M0 |= 0x70;
//  CMOD = 1 << 1; // 選擇系統時鐘/2為時鐘源 PWM頻率=24M/2/256=46.9K
    CMOD = 5 << 1; //CMOD寄存器配置 選擇系統時鐘/4為時鐘源 PWM頻率24M/4/256=23.4K
    CL = 0;  //PCA 計數器清零
    CH = 0;
    PCA_PWM0 = 0X00;  //PCA_PWM0工作于8位PWM功能
    CCAP0H = 0;
    CCAP0L = 0;
    CCAPM0 = 0x42; //0x 0100 0010 設置PWM模式


    PCA_PWM1 = 0X00;
    CCAP1H = 0;
    CCAP1L = 0;
    CCAPM1 = 0x42;

    PCA_PWM2 = 0X00;
    CCAP2H = 0;
    CCAP2L = 0;
    CCAPM2 = 0x42;

    CR = 1;  //PCA定時器開始工作
}
void main()
{
    MCU_IOinit();
    USER_Delay_MS(50);
    OLED_Init();
    USER_Delay_MS(100);
    OLED_Clear();
    USER_Delay_MS(100);
    //OLED_ShowChar(0,6,'V',16);
    OLED_DrawBMP(0,0,77,32,BMP1);
    USER_Delay_MS(600);
    Motor_flag = 0;
    motor_MO = 0;

    //bitch1 = 0;
    //flag = 0;
    PWM_Init();
    ADC_Init();


    //CMP_Init();

    //EA = 1;
    while (1)
    {
     ;   


    }

PWM初始化

PWM初始化
51hei截圖20230406210937.png
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ID:1070246 發表于 2023-4-6 21:25 | 顯示全部樓層
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋,有沒有辦法默認輸出低電平
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ID:213173 發表于 2023-4-7 07:30 | 顯示全部樓層
Qibaobao 發表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋,有沒有辦法默認輸出低電平

void PWM_Init(void)
{
        CCON = 0;                                //初始化PCA控制寄存器
        CL = 0;                 //復位PCA寄存器
        CH = 0;                 //復位PCA寄存器
//        CMOD = 0x00;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/12/256=3.600KHZ 278us
//        CMOD = 0x02;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/2/256=21.600KHZ 46us
//        CMOD = 0x04;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率= 定時器溢出11.0592MHZ/1~65536/256=43.200KHZ~0.659HZ
//        CMOD = 0x06;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率= 外部時鐘/1/256
//        CMOD = 0x08;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/1/256=43.200KHZ 23us
//        CMOD = 0x0A;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/4/256=10.800KHZ 93us
//        CMOD = 0x0C;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/6/256=7.200KHZ 139us
        CMOD = 0x0E;                         //設置PCA時鐘源,PWM頻率=11.0592MHZ/8/256=5.400KHZ 185us
        PCA_PWM0 = 0x00;        //PCA模塊0工作于8位PWM
        PCA_PWM1 = 0x00;        //PCA模塊1工作于8位PWM
        CCAP0H = CCAP0L = 0xFF; //PWM0的占空比為0%,0x00占空比為100%
        CCAP1H = CCAP1L = 0xFF; //PWM1的占空比為0%,0x00占空比為100%       
        CCAP2H = CCAP2L = 0xFF; //PWM1的占空比為0%,0x00占空比為100%       
        CCAPM0 = 0x42;                        //允許CCP0腳用作脈寬調節輸出
        CCAPM1 = 0x42;          //允許CCP1腳用作脈寬調節輸出
        CCAPM2 = 0x42;          //允許CCP1腳用作脈寬調節輸出
        CR = 1;                 //PCA定時器開始工作
}
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ID:1070246 發表于 2023-4-8 21:32 | 顯示全部樓層
wulin 發表于 2023-4-7 07:30
void PWM_Init(void)
{
        CCON = 0;                                //初始化PCA控制寄存器

感謝您的回答,修改參照修改后不是常高電平,但是存在小的尖峰,如圖片所示,這個看著是不是不能避免。

輸出波形

輸出波形
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ID:213173 發表于 2023-4-9 07:05 | 顯示全部樓層
Qibaobao 發表于 2023-4-8 21:32
感謝您的回答,修改參照修改后不是常高電平,但是存在小的尖峰,如圖片所示,這個看著是不是不能避免。

這個問題在PWM占空比大于0%時反映不出來,當需要占空比絕對等于0%時,雖然這個脈沖很窄,處理起來很麻煩。宏晶的產品手冊沒有相關介紹,官方例程也沒有見到處理方法。以往做的一個工程就是遇到這種情況,摸索了好長時間。最終選擇:STC15W408AS單片機的PWM默認輸出口設置0或1不會影響PWM正常輸出,并可以在3個IO口之間切換。利用這個特點,PWM默認輸出口置0,正常工作。當需要占空比絕對等于0%時,將PWM默認輸出口轉到其他空閑腳或根本沒有外部引腳的端口。當事腳就能保持純低電平。當時這個工程使用STC15W408AS-16,只用了一路PWM0,默認輸出口P1.1,使用特殊功能寄存器AUXR1|=0x10;轉到CCP_2。需要恢復時AUXR1&=0xcf;再切換回來。雖然這個問題成功解決,但有沒有更好的解決方法不得而知。
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ID:1038987 發表于 2023-4-9 07:59 | 顯示全部樓層
Qibaobao 發表于 2023-4-6 21:25
PCA_PWM0,PCA_PWM1,PCA_PWM2想用這三路控制上橋,有沒有辦法默認輸出低電平

需要默認低電平需要加下接電路。加10K電陰到GND
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ID:1070246 發表于 2023-4-9 21:53 | 顯示全部樓層
15031773670 發表于 2023-4-9 07:59
需要默認低電平需要加下接電路。加10K電陰到GND

謝謝,嘗試過了,加下拉電阻沒有效果,還是會存在大概200ns的高電平。
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ID:1034262 發表于 2023-4-10 13:33 | 顯示全部樓層
STC的PCA工作于PWM時,設置的占空比值是輸出低電平的時間值。要高電平的,取反一下。

PCA-PWM連續輸出0或1的方法,以PCA0(PWM0-CCP0)為例:

PCA_PWM0 &= ~0x02;        // PWM0正常輸出
PCA_PWM0 |= 0x3f, CCAP0H = 0xff, CCAP0L = 0xff;        // PWM0一直輸出0
PCA_PWM0 &= 0xc0, CCAP0H = 0,    CCAP0L = 0;        // PWM0一直輸出1

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