利用兩路紅外傳感器、51單片機制作的循跡小車
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單片機源程序如下:
- #include <REGX51.H>
- #include <intrins.h>
- #include "car.h"
- sbit D1=P2^4;
- sbit D2=P2^6;
- //void Delay5ms() //@11.0592MHz
- //{
- // unsigned char i, j;
- // i = 54;
- // j = 199;
- // do
- // {
- // while (--j);
- // } while (--i);
- //}
- void xunji(void)
- {
- if(D1==1&&D2==1)//全檢測到黑線
- {
- car_go();
- }
- if(D1==0&&D2==1)//右側檢測到黑線，左邊檢測到白色，小車偏左，小車向右側移動
- {
- car_rightstop();
- }
- if(D1==1&&D2==0)//左側檢測到黑線，右邊檢測到白色小車偏右，小車向左側移動
- {
- car_leftstop();
- }
- if(D1==0&&D2==0)//如果同時白線則停止
- {
- car_stop();
- }
- }
-
-
-
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