模型舵機問題

ID:56662 · 發(fā)表于 2013-11-15 02:23

1. 為什么我遙控微調調到底了，前輪還是偏左？（或者偏右）
2. 為什么左右的角度不一樣？
3. 為什么輪胎打的角度那么��？

以上3個問題，均為舵機安裝以及遙控行程設定還有車架連桿調節(jié)問題造成。

以下詳細說一下安裝舵機的正確步驟：
1. 首先當然是按照車架說明書，安裝好車架，確定連接轉向杯的左右2根連桿長度一致
不一致的連桿長度，容易造成左右角度不對稱。（當然還要確定其他東西如波箱安裝的時候左右也已經(jīng)保證誤差比較小，萬一波箱偏一邊，那連桿對稱也是徒勞）要保證連桿左右長度一致，很簡單，在裝好連桿主體之后，裝上車架之前，2個拿在手上放一起一對比便知。

2. 說完鏈接轉向杯的連桿，然后是說連接轉向總成與舵機之間的連桿，這個的長度優(yōu)先按照車架說明書指定的長度來安裝。最好有卡尺，沒有也不要緊，因為說明書大部分都是有1：1的圖例，裝完放說明書上對比一下完成的效果圖，就行了。

3. 車架上的說完，然后說電子設備部分，主要是遙控。遙控上有3個參數(shù)需要調整：
a. 舵機的中位微調，常見是遙控參數(shù)中的TRIM選項（有些是TRM，有些還有SUB-TRIM選項），均調為0
這個參數(shù)，一般有快捷鍵，trm1，或者trim1之類。全部歸零也就是前面說的調為0
b. 舵機的舵量：打開遙控，把遙控上的舵機舵量調整為100%，舵量一般遙控上都是EPA選項，部分遙控可能
是TRAVEL之類的。
c. 舵機的D/R值，D/R全稱Dual Rate，中位暫無準確翻譯，意思為雙向輸出比例，可以同時限制左右的輸出比例，適合場上隨時調整轉向的輸出舵量
關于b和c，需要普及一個基礎知識，就是一個舵機的最終輸出角度，等于 EPA * D/R
例如EPA最終設置為L 90%，R 100%， D/R為80%
那么最終舵機輸出量為 L 90%*80% = 72%，R 100%*80% = 80%
4. 調整好遙控參數(shù)，以下到安裝舵機。安裝舵機時，基本步驟是先把舵機安裝到舵機座，不安裝舵機臂或者舵機保護。只把舵機固定到車架。然后把舵機接到接收機上，一般是CH1或者ST插口。
5. 舵機固定好之后，打開遙控，按照上述設置好，然后打開電調（油車為打開接收機電源開關），然后舵機就會停在一個固定的位置，此位置就是你的遙控上的舵機絕對中位了。
6. 然后在不關閉遙控和舵機的情況下，把舵機保護或者舵機臂安裝到舵機輸出齒，安裝角度是十分重要的，這個角度我們選擇的原則，就是讓前輪最靠近正中的角度，就是最佳安裝角度。
注意我們只能盡量選擇靠近正中的角度，基本上不可能有一次就能完全100%正中的
舵機保護或者舵機臂要事先已經(jīng)安裝到其他連桿上，最后才安裝到舵機
7. 安裝好之后，前輪已經(jīng)是比較靠近中間位置的了，然后調整連接舵機到轉向總成的第一條連桿的長短，調節(jié)到一個讓輪胎剛好在正中的長度即可。
8. 上述步驟完成，舵機在正中時，遙控也不需要調整TRIM，前輪已經(jīng)是正的了。但是事情還沒完。接下來是調整遙控的EPA，也就是前面說過的舵量，調整到左右輪胎輸出角度一致的EPA數(shù)值即可。請不要糾結于EPA的左和右數(shù)值不能完全一樣的問題，這個沒有必要，沒有哪個車能讓EPA左右一模一樣的情況下，左右輪胎的角度是完全一模一樣的。只能做到盡量接近，如果EPA差異太多，那么轉向系統(tǒng)中是有哪里不正確。

至此已經(jīng)完成了舵機的安裝與調試。最后如果認為舵機的轉向角度太大，即可以通過調小D/R來實現(xiàn)。

補充一些其他問題：
如果EPA已經(jīng)調到最大，輪胎的角度還是很小怎么辦？
答：換一個加長的舵機臂，或者使用舵機保護中，距離舵機齒中心最遠的那個孔，就可以增加輪胎的角度
往左打之后，回中偏左，往右打之后，回中偏右是什么問題？
答：轉向系統(tǒng)中本來就有虛位，正�，F(xiàn)象
有時碰一下，車子就會偏左（或偏右），再碰一下就可能回復正常了，是怎么回事？
答：舵機保護有虛位了

ID:23035 · 發(fā)表于 2013-11-13 15:15

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模型舵機問題