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模型舵機問題

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樓主
ID:56662 發(fā)表于 2013-11-15 02:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
1. 為什么我遙控微調調到底了,前輪還是偏左?(或者偏右)
2. 為什么左右的角度不一樣?
3. 為什么輪胎打的角度那么?

以上3個問題,均為舵機安裝以及遙控行程設定還有車架連桿調節(jié)問題造成。

以下詳細說一下安裝舵機的正確步驟:
1. 首先當然是按照車架說明書,安裝好車架,確定連接轉向杯的左右2根連桿長度一致
不一致的連桿長度,容易造成左右角度不對稱。(當然還要確定其他東西如波箱安裝的時候左右也已經(jīng)保證誤差比較小,萬一波箱偏一邊,那連桿對稱也是徒勞)要保證連桿左右長度一致,很簡單,在裝好連桿主體之后,裝上車架之前,2個拿在手上放一起一對比便知。

2. 說完鏈接轉向杯的連桿,然后是說連接轉向總成與舵機之間的連桿,這個的長度優(yōu)先按照車架說明書指定的長度來安裝。最好有卡尺,沒有也不要緊,因為說明書大部分都是有1:1的圖例,裝完放說明書上對比一下完成的效果圖,就行了。

3. 車架上的說完,然后說電子設備部分,主要是遙控。遙控上有3個參數(shù)需要調整:
a. 舵機的中位微調,常見是遙控參數(shù)中的TRIM選項(有些是TRM,有些還有SUB-TRIM選項),均調為0
這個參數(shù),一般有快捷鍵,trm1,或者trim1之類。全部歸零也就是前面說的調為0
b. 舵機的舵量:打開遙控,把遙控上的舵機舵量調整為100%,舵量一般遙控上都是EPA選項,部分遙控可能
是TRAVEL之類的。
c. 舵機的D/R值,D/R全稱Dual Rate,中位暫無準確翻譯,意思為雙向輸出比例,可以同時限制左右的輸出比例,適合場上隨時調整轉向的輸出舵量
關于b和c,需要普及一個基礎知識,就是一個舵機的最終輸出角度,等于 EPA * D/R
例如EPA最終設置為L 90%,R 100%, D/R為80%
那么最終舵機輸出量為 L 90%*80% = 72%,R 100%*80% = 80%
4. 調整好遙控參數(shù),以下到安裝舵機。安裝舵機時,基本步驟是先把舵機安裝到舵機座,不安裝舵機臂或者舵機保護。只把舵機固定到車架。然后把舵機接到接收機上,一般是CH1或者ST插口。
5. 舵機固定好之后,打開遙控,按照上述設置好,然后打開電調(油車為打開接收機電源開關),然后舵機就會停在一個固定的位置,此位置就是你的遙控上的舵機絕對中位了。
6. 然后在不關閉遙控和舵機的情況下,把舵機保護或者舵機臂安裝到舵機輸出齒,安裝角度是十分重要的,這個角度我們選擇的原則,就是讓前輪最靠近正中的角度,就是最佳安裝角度。
注意我們只能盡量選擇靠近正中的角度,基本上不可能有一次就能完全100%正中的
舵機保護或者舵機臂要事先已經(jīng)安裝到其他連桿上,最后才安裝到舵機
7. 安裝好之后,前輪已經(jīng)是比較靠近中間位置的了,然后調整連接舵機到轉向總成的第一條連桿的長短,調節(jié)到一個讓輪胎剛好在正中的長度即可。
8. 上述步驟完成,舵機在正中時,遙控也不需要調整TRIM,前輪已經(jīng)是正的了。但是事情還沒完。接下來是調整遙控的EPA,也就是前面說過的舵量,調整到左右輪胎輸出角度一致的EPA數(shù)值即可。請不要糾結于EPA的左和右數(shù)值不能完全一樣的問題,這個沒有必要,沒有哪個車能讓EPA左右一模一樣的情況下,左右輪胎的角度是完全一模一樣的。只能做到盡量接近,如果EPA差異太多,那么轉向系統(tǒng)中是有哪里不正確。

至此已經(jīng)完成了舵機的安裝與調試。最后如果認為舵機的轉向角度太大,即可以通過調小D/R來實現(xiàn)。

補充一些其他問題:
如果EPA已經(jīng)調到最大,輪胎的角度還是很小怎么辦?
答:換一個加長的舵機臂,或者使用舵機保護中,距離舵機齒中心最遠的那個孔,就可以增加輪胎的角度
往左打之后,回中偏左,往右打之后,回中偏右是什么問題?
答:轉向系統(tǒng)中本來就有虛位,正,F(xiàn)象
有時碰一下,車子就會偏左(或偏右),再碰一下就可能回復正常了,是怎么回事?
答:舵機保護有虛位了


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ID:23035 發(fā)表于 2013-11-13 15:15 | 只看該作者
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