我想實現(xiàn)小車按照指定速度運(yùn)行,求指導(dǎo)

ID:1093078 · 發(fā)表于 2023-9-9 20:59

ID:1083996 · 發(fā)表于 2023-9-10 09:42

直流電機(jī)阻力增加速度會降低；
若是讓電機(jī)速度不受外力影響；
電機(jī)弄個取樣（霍爾或光電）有個速度反饋，形成一個閉環(huán)調(diào)節(jié)；
或者是電機(jī)弄個伺服電機(jī)

ID:420836 · 發(fā)表于 2023-9-10 09:54

這需要使用不同的算法進(jìn)行速度控制，例如帶有速度反饋的 PID，以保持汽車以設(shè)定速度運(yùn)行。

ID:857072 · 發(fā)表于 2023-9-10 10:44

要不咱再搞個編碼器來測速。

ID:1093078 · 發(fā)表于 2023-9-10 11:55

TTQ001 發(fā)表于 2023-9-10 09:54
這需要使用不同的算法進(jìn)行速度控制，例如帶有速度反饋的 PID，以保持汽車以設(shè)定速度運(yùn)行。

感謝回答！！請問能看見代碼嗎？我看別人最后能夠?qū)崿F(xiàn)小車速度從低速然后加速，感覺PWM好像有地方?jīng)]搞懂，但是又找不到問題所在，如果需要我可以將加速的代碼發(fā)出來，感覺自己寫的和它的沒有區(qū)別，但是我的及不可以加速，就連小車跑都跑不起來

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-9-11 09:36

1、給定一個目標(biāo)速度。
2、采樣測量實際速度。
3、比較以上兩者之差。
4、做出速度補(bǔ)償調(diào)整。

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