關(guān)于STM32單片機(jī)嘀嗒定時(shí)器SysTIck的疑惑

ID:898536 · 發(fā)表于 2023-9-14 09:37

各位老師，嵌入式大拿：
本人初學(xué)，關(guān)于嘀嗒定時(shí)器請(qǐng)各位給指點(diǎn)一下，static u32 time;

void Delay(u32 t)
{
      time=t;//要計(jì)時(shí)的數(shù)
      while(time!=0);       //這個(gè)地方一直等待，循環(huán)---看中斷后time值--循環(huán)，直到等于0
}

void SysTick_Handler(void)
{
      time--；//中斷后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
      SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//確定中斷間隔
Delay(200);
}
通過(guò)以上代碼可以實(shí)現(xiàn)延時(shí),那么在Delay中其實(shí)就是cpu不斷循環(huán)，看一下中斷繼續(xù)循環(huán)直到目標(biāo)時(shí)間全部結(jié)束，那么這個(gè)過(guò)程中CPU是不是不可以用來(lái)做其他操作？

如果CPU原地打轉(zhuǎn)，那么定時(shí)器不就是為了解放CUP的么，嘀嗒的意義何在呢？
還請(qǐng)高手能夠指點(diǎn)迷津，不勝感激！

ID:883242 · 發(fā)表于 2023-9-14 10:04

這種寫(xiě)法就是死等，不可以進(jìn)行別的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

ID:898536 · 發(fā)表于 2023-9-14 12:47

Hephaestus 發(fā)表于 2023-9-14 10:04
這種寫(xiě)法就是死等，不可以進(jìn)行別的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

謝謝，感覺(jué)就是死等

和直接while循環(huán)并沒(méi)有什么區(qū)別，要說(shuō)有就是精確了。

ID:401564 · 發(fā)表于 2023-9-14 12:53

SysTIck和軟件延時(shí)其實(shí)并沒(méi)有本質(zhì)上的區(qū)別,都是死等,無(wú)非就是精度,不被打斷之類的區(qū)別
在一些數(shù)碼時(shí)鐘,溫度控制......之類,對(duì)效率要求不高的地方,用來(lái)做精確延時(shí)的,因?yàn)椴⒉皇撬械某绦蚨夹枰芨咝实?br /> 但如果是對(duì)CPU效率要求很高的地方,延時(shí)就不能用這種方法了

ID:161164 · 發(fā)表于 2023-9-14 15:21

非死等式

static u32 time = 200;
void SysTick_Handler(void)
{
if(time)time--；//中斷后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//確定中斷間隔
while(1)
{
if(!time)
{
time = 200;
//your code
}
}
}

復(fù)制代碼

ID:647261 · 發(fā)表于 2023-9-14 15:37

嘀嗒定時(shí)器是一直計(jì)數(shù)，如果中斷了，CPU跑去做其他事，再回來(lái)，這延時(shí)就加長(zhǎng)了
嘀嗒定時(shí)器設(shè)計(jì)的目的就是提供一個(gè)精確的等待延時(shí)，并不是當(dāng)普通定時(shí)器來(lái)用
如果有需要在延時(shí)的時(shí)候去干點(diǎn)別的，就要用普通的定時(shí)器Timer
在stm32cubeMX中，SysTick默認(rèn)的中斷優(yōu)先級(jí)時(shí)比較低的，會(huì)被其他中斷打斷
而如果不小心在中斷中加了嘀嗒定時(shí)器的延時(shí)，那就會(huì)直接卡死

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關(guān)于STM32單片機(jī)嘀嗒定時(shí)器SysTIck的疑惑