單片機(jī)控制舵機(jī)的原理與實(shí)現(xiàn)

ID:1096811 · 發(fā)表于 2023-10-21 17:44

舵機(jī)的基本原理
舵機(jī)是一種能夠控制角度的電機(jī)，通過輸入控制信號(hào)來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。舵機(jī)內(nèi)部包含一個(gè)電機(jī)、一個(gè)位置反饋裝置和一個(gè)控制電路。當(dāng)輸入控制信號(hào)時(shí)，控制電路會(huì)根據(jù)信號(hào)的脈寬來確定舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍通常為0到180度，可以精確控制舵機(jī)的位置。

舵機(jī)的原理是利用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號(hào)來控制角度。PWM信號(hào)的脈寬決定了舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，脈寬越長舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大，脈寬越短舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越小。舵機(jī)的控制信號(hào)通常為50Hz的PWM信號(hào)，脈寬范圍為0.5ms到2.5ms，其中1.5ms為中間位置。

舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和脈寬之間的關(guān)系可以通過舵機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，例如舵機(jī)的零位、最大角度和最小角度。通過調(diào)整這些參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)舵機(jī)的精確控制。

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