求指導單片機程序思路三個輸入IO口,檢測低電平

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-28 19:51

各位好我是小白
現(xiàn)在情況是這樣的，
我有三個輸入IO口，檢測低電平
1.自動程序（電機自動正反轉）
2.電機正轉
3.電機飯莊

我在主函數(shù)while里邊用了三個 if 語句
如果1是低電平  執(zhí)行循環(huán)程序
如果2是低電平  執(zhí)行電機正轉
如果3是低電平  執(zhí)行電機反轉

但是我現(xiàn)在遇到的問題是點完1按鈕后他只運行了一個循環(huán)就不動了，我的想法是要求他一直執(zhí)行該循環(huán)語句  直到斷電

我知道問題點出在哪里但是就是不知道如何解決，請大家?guī)蛶兔?提點一下

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-28 19:51

對了是32單片機

ID:771630 · 發(fā)表于 2023-10-28 23:10

if(按鈕x按下)
  記錄狀態(tài)為x

if(時間到了)
switch(x)
   case 正轉
   case 反轉
   case if(不是反轉)反轉else正轉
時間可以用定時器定時，或者while里面添加一個固定時間的循環(huán)，然后記錄循環(huán)次數(shù)

ID:624769 · 發(fā)表于 2023-10-29 01:35

unsigned char status;

void main()
{
while(1)
{
      if(P10 == 0)  status =0;
      if(P11 == 0)  status =1;
      if(P12 == 0)  status =2;
      switch(status)
      {
            case 0:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            case 1:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            case 2:
            //xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
            break;
            default:
            break;
      }
}
}

ID:213173 · 發(fā)表于 2023-10-29 08:11

樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個變量記憶當前按鈕操作狀態(tài)，用這個變量控制后續(xù)運行狀態(tài)。否則按鈕松手就只能運行一個循環(huán)。當再次判斷3個按鈕時就都是高電平，電機就不能持續(xù)既定工作狀態(tài)。另外還需要有退出機制，否則除了斷電停不下來。

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-29 09:41

這是我昨天寫的另一個（附件）今天發(fā)現(xiàn)新的問題在沒有給B3輸入低電平的情況下，循環(huán)程序開機就執(zhí)行了，按下復位功能后，過一會又直接跳入xunhuan這段程序了

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-29 09:44

XLinliY.Zhang 發(fā)表于 2023-10-28 23:10
if(按鈕x按下)
記錄狀態(tài)為x

和時間沒有關系的，就是跳入不了循環(huán)程序后邊我自己試著寫另一個方法雖然實驗成功了但是發(fā)現(xiàn)了另一個問題頭大了您可以幫忙看看我下邊回復了一個帖子那是另一種問題

ID:195496 · 發(fā)表于 2023-10-29 11:32

這個不難，小問題，

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-30 16:09

wulin 發(fā)表于 2023-10-29 08:11
樓主如果用的是普通按鈕而不是自鎖按鈕，就需要用一個變量記憶當前按鈕操作狀態(tài)，用這個變量控制后續(xù)運行狀 ...

是的是的我現(xiàn)在想要停下就直接拔電源您有辦法推薦嗎

ID:1093559 · 發(fā)表于 2023-10-30 16:10

大漠落日發(fā)表于 2023-10-29 11:32
這個不難，小問題，

有解決方案嗎可以給點建議嗎

ID:123289 · 發(fā)表于 2023-11-1 16:43

1、做個10ms中斷。
2、每次中斷讀入三個端口狀態(tài)存入NEW，與變量LAST（是上次讀入的數(shù)據(jù)，初化設置為全1）做比較。
2.1、NEW = LAST：什么也不做。
2.2、NEW <> LAST (有變化了)，按照你的邏輯執(zhí)行。（改變運行狀態(tài)，正、反、停。）
3、令 LAST = NEW，為下次比較輸入作依據(jù)。
更高級一點，加入按鍵防彈動：（這個不在此詳細說明）
加個計次，5次按鍵組合的數(shù)據(jù)相同，認為是真實按鍵狀態(tài)。低于5次不作數(shù)（彈動）。

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