51單片機中斷優先級問題

ID:1091488 · 發表于 2023-11-9 19:26

我現在的想法是， 1、同為低優先級或者高優先級時，遵循外部中斷0->定時器/計數器T0->外部中斷1->定時器/計數器T1->串口中斷（優先級由高到低），的自然優先級，那么在同級優先級（同為高優先級或者同為低優先級）時在自然優先級里的低優先級可以被高優先級打斷；
2、倘若設置外部中斷0為高優先級，外部中斷1為低優先級，那么高優先級可以打斷低優先級，即外部中斷0可以打斷外部中斷1；
3、在51單片機中設置優先級的寄存器為IP，IP有5位有效位，PS，PT1，PX1，PT0，PX0；且IP可以進行位尋址，現在只是用外部中斷0以及1，就有兩種對其優先級定義的方式，（設置同為高優先級時，IP=1和PX1=1、PX0=1；意義相同）；

基于此我進行了驗證：
按鍵K3（連接P3.2引腳，外都中斷0），按鍵K4（連接P3.3引腳，外都中斷1），LED燈連接在P2端口，設置其觸發方式均為低電平觸發；
1、分別設置外都中斷0和1，為同級時查看中斷的相互打斷情況；2、分別設置外部中斷0和1，為一個高另一個低時中斷打斷情況；
1、實驗現象為：
1）、IP=0時，在運行外部中斷0的中斷服務函數時，外部中斷1無法打斷其運行，同樣外部中斷1的中斷服務函數運行時，外部中斷0無法打斷；
2）、PX0=0、PX1=0時，在運行外部中斷0的中斷服務函數時，外部中斷1無法打斷其運行，同樣外部中斷1的中斷服務函數運行時，外部中斷0無法打斷；
3）、IP=1時，在運行外部中斷0的中斷服務函數時，外部中斷1無法打斷其運行，外部中斷1的中斷服務函數運行時，外部中斷0可以打斷外部中斷1；
4）、PX0=1、PX1=1時，在運行外部中斷0的中斷服務函數時，外部中斷1無法打斷其運行，同樣外部中斷1的中斷服務函數運行時，外部中斷0無法打斷；

疑惑之處：
1、IP無論設置為1（高優先級）還是0（低優先級），都應遵循【外部中斷0->定時器/計數器T0->外部中斷1->定時器/計數器T1->串口中斷（優先級由高到低）】這一優先級，即在外部中斷0的中斷服務函數運行時，外部中斷1應無法打斷，明顯實驗現象 1）、2）、4），不符合
2、在對外部中斷0和外部中斷1的中斷優先級設定時，可以使用IP，也可以PX0，PX1，但是實驗現象中的 1）和2）不相統一，3）和4）不相統一

感謝，感謝，感謝

ID:123289 · 發表于 2023-11-10 15:39

無法判斷出你所講的【A打斷B】或【A不能打斷B】的真偽。
比如：你說【A打斷B】了，是憑什么認定的？
提供一下你認定的【打斷、未打斷】判定方法、思路。比如，在中斷服務程序中亮不同色的燈……。
亦或給出中斷程序。
所以，無法與你討論。

ID:397054 · 發表于 2023-11-10 16:44

你【現在的想法】是不對的，你的【實驗現象】是對的，這個實驗現象就是51系列單片機的中斷規則，而不是你【現在的想法】，即：“1、，，，，那么在同級優先級，，，低優先級可以被高優先級打斷；”——是不對的，不能被打斷，這是明確的，沒有異議，你的試驗也證明了這點。

我有一本書，這一內容說的很明了：51系列單片機的6個中斷源（51子系列只有5個，沒有定時計數器2）只分為兩個優先級，由用戶自由分配，低優先級可以被高優先級中斷，反之不能，同級中斷也不能互相中斷；你所說的“自然優先級”那不是《優先級》，而是指在同時申請中斷時被CPU響應的次序，當CPU正在執行中斷程序時如果有同級別的中斷申請，CPU不會立即響應要等處理完之后才會，這就是IRET指令的必要性，這個指令不同于RET。前幾天看到一哥們貼出了他的一個程序，是個電子表程序（作者聲稱非常精確）里面就有這類錯誤，他的中斷程序中有JMP類指令，目標地址下面肯定會碰到RET指令，這就不對了，之后的同級中斷肯定永遠也不會被執行的。所以你的原來的【現在的想法】是不對的，應該按照你的【實驗現象】去做，那才是正確的規則。

ID:624769 · 發表于 2023-11-11 16:55

糾正你一個理解錯誤, 同為低優先級,或者同為高優先級, 外部中斷0 是不能打斷外部中斷1的。
所謂的自然優先級，是STC的說法，正確的說法應當是，中斷檢索順序，即：當發生了中斷，單片機先看外部中斷0是不是有中斷請求，有則執行，沒有的話則看看定時器中斷0有沒有中斷請求，以此類推。只有多個中斷都排隊等待執行時，這個“自然優先級”才有意義。并不是說你在執行同等級中斷時能被“自然優先級”高于你的中斷打斷。

ID:647261 · 發表于 2023-11-14 16:44

所謂的“自然優先級”其實只是查詢順序，不存在高低之分
優先級只有兩級——高優先級和低優先級
同級優先級的中斷，進入了一個中斷，就不能被其他中斷打斷
低優先級的中斷執行中，可以被高優先級的中斷打斷

ID:1097455 · 發表于 2023-11-15 08:41

高中斷可以把低中斷打斷，結束高中斷在執行較低中端

ID:401564 · 發表于 2023-11-15 22:56

中斷優先級和查詢順序是兩個不同的東西,在STC的單片機數據手冊中有描述的,認真看一下就能理解了

ID:879348 · 發表于 2023-11-16 10:50

不存在打斷的問題，最多就是競爭,同時標記中斷，誰先誰后的問題

ID:1091094 · 發表于 2023-11-18 11:35

鵜鶘發表于 2023-11-10 16:44
你【現在的想法】是不對的，你的【實驗現象】是對的，這個實驗現象就是51系列單片機的中斷規則，而不是你【 ...

你說的這個，我好像也碰到過這種情況：
前幾天看到一哥們貼出了他的一個程序，是個電子表程序（作者聲稱非常精確）里面就有這類錯誤，他的中斷程序中有JMP類指令，目標地址下面肯定會碰到RET指令，這就不對了，之后的同級中斷肯定永遠也不會被執行的。
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不過你說的JMP類指令和RET指令是什么啊？

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我碰到的情況是定時器中斷，而且時間很快，然后外部中斷就不起作用了，就是無論等多久都不會執行外部中斷的服務程序。后來設置了中斷的優先級后就可以了。

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51單片機中斷優先級問題