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設(shè)：
1、定時(shí)器中斷時(shí)間為：T，即每經(jīng)過時(shí)間T中斷一次。
2、2NT為PWM的周期。
3、兩個(gè)PWM分別從P1.0、P1.1輸出。
方案：定義三個(gè)變量
1、變量1：TW，用于計(jì)數(shù)PWM周期(初始=0，計(jì)數(shù)值 0-2N)。
2、變量2：TH，用于計(jì)數(shù)脈部寬度(輸出=1的時(shí)間)。
3、變量3：TH2，用于計(jì)數(shù)P1.1的脈沖寬度（=1的時(shí)間)。
中斷服務(wù)程序這樣寫：
1、【PWM的周期】：每次中斷 TW + 1 ，當(dāng)TW = 2N 時(shí)，讓TW = 0，重新計(jì)數(shù)，這樣就完成PWM周期計(jì)數(shù)。
2、動(dòng)作判定：
【第一路P1.0】
當(dāng)TW = 0 時(shí)，讓 P1.0 = 1，PWM輸出1；
當(dāng)TW = TH 時(shí)，讓P1.0 = 0，PWM輸出0，這樣第一路P1.0輸出1的寬度就是TH。
【第二路P1.1】
當(dāng)TW = N 時(shí)，讓 P1.1 = 1，這樣，P1.1以50%的相差輸出PWM=1；要點(diǎn)：同時(shí)讓TH2 = TH，開始計(jì)時(shí)P1.1輸出1的時(shí)間。（退出程序，跳過3、）
當(dāng)TW <> N 時(shí)，執(zhí)行以下3、。
3、【P1.1 = 1的時(shí)間】
如果TH2 = 0，什么也不做，保持現(xiàn)狀(此時(shí)P1.1必定輸出0)。
如果TH2 <> 0，則 TH2 -1（P1.1 = 1計(jì)時(shí)，此時(shí)P1.1必定輸出1）, 當(dāng)TH2 = 0 時(shí)（減成0時(shí)，1應(yīng)該結(jié)束了），讓P1.1 = 0，這樣第二路輸出1的寬度就也是TH。
如此，選擇不同的TH值，可得到不同的占空比，而兩個(gè)輸出的相差保持50%。注意：必須保證TH < TW。 |
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