應用場景：
start_H:保存起飛20秒后的的高度；
current_H:保存起飛10分鐘后的高度(實時變化)；
dropping :預設的下降比例（1%-99%）
要求：current_H < (start_H*dropping)，則判定為合格。
降落后，start_H和current_H清零，再次起飛重復檢測過程。
舉例：起飛后20秒保存高度為65米保存為start_H，隨后高度開始下降，10分鐘后的高度保存在current_H, 計算current_H<(start_H*dropping)，為合格。高度為0時，清除current_H和start_H, 下一次起飛重復
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