久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1697|回復: 2
收起左側

求PCA9685+stm32c8t6單片機控制多個舵機的方法

[復制鏈接]
ID:1104555 發表于 2023-12-16 13:44 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
求大佬們說說方法,不太懂
回復

使用道具 舉報

ID:1085081 發表于 2023-12-16 16:02 | 顯示全部樓層
要在STM32C8T6單片機上控制多個舵機,通常需要使用PWM(脈沖寬度調制)信號來生成舵機的控制信號。
1配置定時器:選擇一個可用的定時器,并將其配置為PWM模式。你可以選擇不同的定時器通道來控制多個舵機。
2初始化定時器:設置定時器的預分頻器值和計數器周期,以確定PWM信號的頻率。
3配置定時器通道:選擇一個定時器通道并將其配置為PWM輸出模式。設置占空比來控制舵機的位置。
4編寫舵機控制函數:編寫函數來控制每個舵機的位置。根據舵機的工作范圍和要求,設置適當的占空比。
5調用舵機控制函數:在主程序中調用舵機控制函數,根據需要控制舵機的位置。
都有現成的庫或驅動程,拿來用就行了
回復

使用道具 舉報

ID:161164 發表于 2023-12-17 14:56 | 顯示全部樓層
馬云家搜"PCA9685 16舵機控制板"
就會有例程
51/32都有
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 伊人网视频 | 国产中文在线观看 | 欧美精品一区在线 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 中文字幕一二三四区 | 天天拍天天干 | 亚洲精品成人网 | 国产伦精品一区二区三区四区免费 | 亚洲天堂一区二区三区 | 手机成人在线视频 | 日本成人小视频 | 国产精品久免费的黄网站 | 91中文字幕在线 | 亚洲综合视频在线 | 精品免费视频 | 国产在线中文字幕 | 欧美一区二区三区的 | 欧美一区二区三区视频 | 国产精品高潮呻吟av | 伊人精品在线 | 黄色一集片 | 四虎影视库 | 中文字幕在线免费视频 | 国产三级午夜理伦三级 | 男人天堂网av | 国产小视频在线播放 | 国产黄a三级 | 国产区精品 | 日本精品免费 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 色爽| 亚洲视频一区二区三区四区 | 国产三级在线 | 人人超碰人人 | 欧美三级欧美一级 | 黄色大片免费观看 | 蜜臀久久99精品久久久久宅男 | 九九热精品视频 | 久久久久久国产精品 | 韩国av在线| 国产乡下妇女三片 |