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新建STM32F407寄存器工程踩的坑

[復(fù)制鏈接]
ID:1106064 發(fā)表于 2023-12-24 18:44 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
寄存器工程不注釋‘SystemInit’帶來(lái)的錯(cuò)誤
使用官方固件庫(kù)里的啟動(dòng)文件startup_stm32f40_41xxx.s必須屏蔽以下代碼,不然找不到SystemInit函數(shù)會(huì)報(bào)錯(cuò)。如果是庫(kù)函數(shù)則可以不用屏蔽。
         ;IMPORT  SystemInit
         IMPORT  __main

                 ;LDR     R0, =SystemInit
                 ;BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP
注釋了‘SystemInit但不開啟Use MicroLIB帶來(lái)的錯(cuò)誤
如果使用官方固件庫(kù)里的啟動(dòng)文件startup_stm32f40_41xxx.s,若不開啟Target->Target中的Use MicroLIB,會(huì)進(jìn)不了主函數(shù)。
如果使用軟件Debug,會(huì)發(fā)現(xiàn)程序卡在啟動(dòng)文件
image-20230404155519278.png
終止循環(huán)后,進(jìn)入HardFault_Handler
image-20230404155602731.png
注釋了‘SystemInit’開啟Use MicroLIB后出現(xiàn)的問(wèn)題
由于我在寄存器工程中sys.c、usart.c、delay.c使用的是正電原子的代碼,但沒(méi)有使用正電原子的啟動(dòng)文件。
在排除了以上問(wèn)題后,發(fā)現(xiàn)usart.c里的串口不能正常初始化,printf函數(shù)也不能正常輸出。
通過(guò)片上軟件仿真后,發(fā)現(xiàn)程序跑到串口初始化后必進(jìn)HardFault_Handler,然后就卡在死循環(huán)里。
通過(guò)查閱資料,大家都說(shuō)需要避免使用半主機(jī)模式,但在正電原子的usart.c里有。
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)需要的支持函數(shù)                 
struct __FILE
{
     int handle;
     /* Whatever you require here. If the only file you are using is */
     /* standard output using printf() for debugging, no file handling */
     /* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;      
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式   
void _sys_exit(int x)
{
     x = x;
}
//重定義fputc函數(shù)
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
     while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢   
     USART1->DR = (u8) ch;      
     return ch;
}
后來(lái)嘗試將啟動(dòng)文件里的Heap_Size       EQU     0x00000200改成Heap_Size       EQU     0x00000000,也沒(méi)有變化
最終,嘗試了一下使用正電原子的啟動(dòng)文件,以上問(wèn)題都消失了,可以正常初始化串口、使用printf,也不用開啟Use MicroLIB。
明明只改了一個(gè)多了一個(gè)使能浮點(diǎn)運(yùn)算,不知道為什么差別這么大。
                  LDR     R0, =0xE000ED88    ; 使能浮點(diǎn)運(yùn)算 CP10,CP11
                  LDR     R1,[R0]
                  ORR     R1,R1,#(0xF << 20)
                  STR     R1,[R0]

總結(jié)
  • 寄存器工程必須注釋‘SystemInit’
  • 建議新手新建寄存器工程使用正電原子的啟動(dòng)文件

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ID:45334 發(fā)表于 2023-12-25 08:46 | 顯示全部樓層
什么年代了,cubemx和cubeide不香嗎?
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