單總線與單片機外部中斷發生沖突造成死機,求原因和解決方法，

ID:731755 · 發表于 2023-12-26 11:58

之前做了一個四輪小車，測距模塊用的四個腳位的SR04，只用了一個，有個問題是，撞到墻了，才會停下來，于是添加了2個，分別在左，中，右，各一個，單片機采用STM32F103C8B6單片機,能用的28個引腳，用了25個，只有3個剩余，于是買了那種單總線的SR04模塊，接好之后，改好程序，輸入程序，死機，卡死SR04讀取狀態，程序有紅外遙控接收，程序采用外接中斷，如果注釋掉測距程序，可以正常遙控，如果注釋掉紅外遙控，測距可以正常顯示距離，程序中按鍵采用中斷寫的，一旦按了按鍵，程序卡死，請問老師這種情況怎么解決，謝謝了。改硬件，還是改程序？