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你好，紅外一體接收頭， 也就是我們說的紅外對管，TCRT5000型號的紅外線反射和直射開關傳感器，運用了紅外線的反射特性TCRT5000是接收和發(fā)送一體化的紅外
線反射開關傳感器。它是由一個發(fā)光二極管和一個光電二極管組成。當TCRT5000發(fā)出一信號后，就等待接收信號的到來。如果前方?jīng)]有物體或障礙物，就沒有返回信號；如果前方出現(xiàn)物體或障礙物，則返回相對應的信號，此時表明前方有阻礙物。將信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換后發(fā)送給單片機。再此過程中，發(fā)射端發(fā)出信號后就連續(xù)發(fā)送，接收端就開始等待反射信號的到來，在此接收和發(fā)送之間具有一定的間隔時間，用來判斷發(fā)送信號和接收信號。 | 
