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MPU6050讀取的AX,AY,AZ后,怎么轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的角度值啊?

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樓主
ID:1114752 發(fā)表于 2024-4-23 15:35 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
想問問大佬們,讀取出MPU6050的AX,AY,AZ后,怎么能把這些數(shù)值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的角度值啊
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沙發(fā)
ID:1034262 發(fā)表于 2024-4-23 15:50 | 只看該作者
有一個(gè)叫做“四元數(shù)計(jì)算”,你了解一下,就會(huì)明白。
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板凳
ID:1114752 發(fā)表于 2024-4-23 16:32 | 只看該作者
coody_sz 發(fā)表于 2024-4-23 15:50
有一個(gè)叫做“四元數(shù)計(jì)算”,你了解一下,就會(huì)明白。

好的,我現(xiàn)在就去
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地板
ID:1114752 發(fā)表于 2024-4-23 16:53 | 只看該作者
coody_sz 發(fā)表于 2024-4-23 15:50
有一個(gè)叫做“四元數(shù)計(jì)算”,你了解一下,就會(huì)明白。

嗚嗚嗚,我剛才看看,好難,我看不懂,我才大一,線代,物理,我也沒好好聽
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