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各位大神求解釋下圖陰影部分代碼是關于PID的嗎？

ID:1110378 發表于 2024-5-20 11:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

謝謝大家！

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ID:344848 發表于 2024-5-20 16:34 | 顯示全部樓層

是關于PID的代碼

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ID:1080935 發表于 2024-5-20 16:52 | 顯示全部樓層

是PID計算的一種寫法。

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