久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1398|回復: 9
打印 上一主題 下一主題
收起左側

關于電機往復控制程序

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
求教各位大佬,我寫了一個自動尋膜系統,就是用電機做往復運動,搭配一個光電開關做啟停信號。
整個過程大概如下:(在光電開關沒有被遮擋時)
1.啟動信號產生時,電機正轉;
2.正轉到正轉限位開關處時,限位開關被觸發,立即反轉;
3.反轉到反轉限位開關處時,限位開關被觸發,立即正轉;(如此往復運動)。
4.如果在正轉過程中,光電開關被遮擋,電機停止轉動;
5.在4的基礎上,如果光電開關失去遮擋,則電機正轉(進入往復狀態);
6.如果在反轉過程中,光電開關被遮擋,電機停止轉動;
7.在6的基礎上,如果光電開關失去遮擋,則電機反轉(進入往復狀態);


程序我發圖了

現在有一個問題,就是狀態在7的時候,電機無法反轉(進入往復狀態)


請各位大佬指教一下   應該怎么寫;
拜托拜托了!

3.png (88.41 KB, 下載次數: 23)

3.png

2.png (20.65 KB, 下載次數: 18)

2.png

1.png (16.06 KB, 下載次數: 23)

1.png
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復

使用道具 舉報

沙發
ID:161164 發表于 2024-6-30 22:08 | 只看該作者
  1. bit dir = 0;//0=ZZ, 1=FZ
  2. while(1)
  3. {
  4.         if(IN4==0)dir=1;
  5.         if(IN2==0)dir=0;
  6.         if(IN1==0 && IN3==1)
  7.         {
  8.                 if(dir)
  9.                 {
  10.                         fz();
  11.                 }else{
  12.                         zz();
  13.                 }
  14.         }else{
  15.                 tz();
  16.         }
  17. }
復制代碼
回復

使用道具 舉報

板凳
ID:1109793 發表于 2024-7-1 09:49 | 只看該作者

簡潔高效!!!
回復

使用道具 舉報

地板
ID:1104510 發表于 2024-7-1 10:04 | 只看該作者

謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止
回復

使用道具 舉報

5#
ID:1104510 發表于 2024-7-1 10:48 | 只看該作者

是的    確實簡潔高效   比我之前寫的那個好太多了
回復

使用道具 舉報

6#
ID:161164 發表于 2024-7-1 11:49 | 只看該作者
鄭效桂 發表于 2024-7-1 10:04
謝謝大佬   這段代碼有用   但是有一個問題  就是IN1=1時   我想要回原點  也就是反轉   到IN4=0時  停止

IN1=1不是停止狀態嗎?
回復

使用道具 舉報

7#
ID:34149 發表于 2024-7-1 23:16 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎?

他的意思是發出停止指令時,不管正轉還是反轉,都達到原點,即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計時考慮極限開關,最好用常閉觸點。
回復

使用道具 舉報

8#
ID:1104510 發表于 2024-7-2 07:31 | 只看該作者
lkc8210 發表于 2024-7-1 11:49
IN1=1不是停止狀態嗎?

已經搞好了謝謝你  非常感謝
回復

使用道具 舉報

9#
ID:1104510 發表于 2024-7-5 09:25 | 只看該作者
dyx811 發表于 2024-7-1 23:16
他的意思是發出停止指令時,不管正轉還是反轉,都達到原點,即運行到正轉極限位置時停止。
建議樓主設計 ...

對的   就是這個意思  現在已經弄好了  謝謝
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 99视频在线精品免费观看2 | 精品免费视频 | 亚洲综合一区二区三区 | 天天拍天天干 | 成人激情视频网 | 欧美黑人一区二区三区 | 91亚洲国产成人精品性色 | 国产精品免费在线 | 超碰成人网 | av最新网址| 久久96| 亚洲天堂一区 | 精品久久视频 | 国产精品国产精品国产专区不卡 | 一级免费看 | 美女黄色在线观看 | 国产精品免费一区二区三区 | 亚洲欧美另类在线 | 久久久精品影院 | 久久国产99 | 午夜国产在线 | 国产视频在线观看视频 | 九九香蕉视频 | 国产欧美日韩在线观看 | 成人在线免费网站 | 国产三级在线 | 国产www在线观看 | 欧美性一区二区 | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 日本三级在线视频 | 日韩午夜精品 | 日韩黄色大片 | 国产一区在线播放 | 亚洲一区欧美 | 成人毛片一区二区三区 | 婷婷国产| 中文字幕在线免费观看视频 | 国产黄色精品视频 | 黄色av大全 | 久久久久久久久国产精品 | 日本一区二区不卡 |