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循跡小車的尋跡原理是什么?為什么不設軌跡直接放地上也能跑,且不拐彎

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ID:871721 發表于 2024-7-8 01:57 來自觸屏版 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
謝謝大家
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ID:879348 發表于 2024-7-8 08:11 | 顯示全部樓層
沒有軌跡就直行或者停止,這是很簡單的程序設置
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ID:1121801 發表于 2024-7-8 08:19 | 顯示全部樓層
PWM控制左右輪的輸出實現左右輪不同速度達到轉變,你沒有不同速度控制,循跡小車左右輪速度一樣就只會直行不會轉彎,所以小車這時是可以走的,就跟以前的四驅車一樣,電池直接驅動馬達工作,直行。
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ID:1107043 發表于 2024-7-8 08:42 | 顯示全部樓層
循跡原理:一般都采用某種檢測模塊,用于卻別軌跡與其他路面的區別(例如紅外傳感器);
如果不設計軌跡,你可以理解為上了發條的小車,一上電,電機自動感覺程序轉動
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ID:844772 發表于 2024-7-8 09:02 | 顯示全部樓層
這個還不時看程序,如果軌跡是黑色,地面又剛好也是黑的,那就不走了。能一直跑直線說明車子調的很好啊。
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ID:276663 發表于 2024-7-8 15:03 | 顯示全部樓層
應該是程序沒有完善,循跡車,應該做到沒有 軌跡的時候及時停車。
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ID:1034262 發表于 2024-7-10 10:01 | 顯示全部樓層
循跡一般用導線磁場或線路顏色來識別。
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ID:1128683 發表于 2024-7-10 18:44 | 顯示全部樓層
循跡小車是一種能夠沿著特定軌跡行駛的智能小車,其尋跡原理通常基于傳感器檢測地面上的標記或線路,以便小車能夠沿著這些線路行駛。經常用到紅外線傳感器和控制算法,根據傳感器的反饋信息調整行駛方向,使小車能夠沿著軌跡行駛。
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ID:65297 發表于 2024-7-10 19:34 | 顯示全部樓層
如果程序設計好是一直跑的話他就這樣執行,只有遇到軌道才轉向
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