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STM32單片機PCAP01浮動三通道電容測量以及內部溫度測量代碼

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使用串口發送、接收數據 ,CRC校驗格式 CRC-8-MAXIM
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
通信格式:XX XX XX XX XX

上位機發送:第一字節:AA
                     第二字節:數據長度
                     第三字節:指令類別: 0x01(刷新率設置, 指令內容2字節 oxXX 0xXX   9999為1Hz, 999為10H,99為100Hz, 19為500Hz)
                                                          0x02(輸出模式設置, 0x00為輸出字符模式,0x01為輸出十六進制模式) *注意:輸出為字符模式  輸出頻率不可設置為500Hz
                                                          0x03(參考電容設置,指令內容4字節,前兩字節為整數位,后兩字節為小數位)               
                     末尾字節:CRC校驗位

下位機發送:
默認為字符輸出
十六進制輸出: 第一字節:0x55
                          第二字節:數據長度
                          第三字節:數據類別(0x01 電容1/Rref,  0x02 電容2/Rref, 0x03 電容3/Rref,0x04 R(aul)/R(si))
                          數據內容  四個字節
                          末尾字節:CRC校驗位
選擇為十六進制輸出模式時,將直接輸出傳感器的比值數據,須在上位機進行換算以及補償

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
測試用例:

AA 06 01 03 e7 13 切換刷新頻率

AA 05 02 01 48 切換輸出格式

AA 08 03 00 64 00 00 27 設置參考電容

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "timer.h"
  4. #include "pcap.h"

  5. int lenRFID=0,bleflag=0;
  6. u8 PreCmdBuff1[8],PreCmdBuff2[8],PreCmdBuff3[8],PreCmdBuff4[8];
  7. char TemCmdBuff[4]={0x55, 0x04, 0x0E, 0x6A};
  8. unsigned long Cap_msg1,Cap_msg2,Cap_msg3,Cap_msg4;
  9. float Cap_val1,Cap_val2,Cap_val3,Cap_val4,refC=100;
  10. u8 Uartrecive[8];
  11. int outputflag=0;
  12. int main(void)        
  13. {
  14.         int i;
  15.         

  16.         delay_init();                               //=====延時函數初始化        
  17.   uart1_init(230400);                   //=====串口1初始化
  18.         SPI_SoftInit();
  19.         TIM3_Int_Init(9999,7199);
  20.         NVIC_Configuration();
  21.         LED_Init();
  22.         cap01_init();
  23.   while(1)        
  24.         {
  25.                 //Uart1SendBuf(TemCmdBuff,4);
  26.                 //delay_ms(5);
  27.                 //Uart1SendBuf(PreCmdBuff,4);
  28.                 //Disp_Proc();
  29.         }         
  30. }

復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: HPCL.7z (222.59 KB, 下載次數: 15)

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