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求51單片機超聲波避障小車常常遇到的問題

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樓主
ID:1129065 發表于 2024-7-16 07:39 來自觸屏版 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
前幾天代碼寫好了,但是在硬件方面還是沒實現功能,sg90舵機已經單獨供電,但單片機還是不按程序跑,有時左右兩路車輪一開始一起轉動
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沙發
ID:1129065 發表于 2024-7-16 07:42 來自觸屏版 | 只看該作者
然后突然左邊兩路不轉了,用的是12v電源通過2個l298n驅動單片機和4個電機
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板凳
ID:844772 發表于 2024-7-16 21:31 來自觸屏版 | 只看該作者
如果硬件不是買現成的,就是接觸問題,應該先測試,特別是電機沒問題,再寫程序
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地板
ID:1129065 發表于 2024-7-16 22:28 | 只看該作者
glinfei 發表于 2024-7-16 21:31
如果硬件不是買現成的,就是接觸問題,應該先測試,特別是電機沒問題,再寫程序

模塊是買現成的,感覺驅動這個舵機總是差點力氣,有時候打開電源單片機沒反應按下復位后才有反應
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5#
ID:731755 發表于 2024-7-17 01:16 來自觸屏版 | 只看該作者
小譚NO1 發表于 2024-7-16 22:28
模塊是買現成的,感覺驅動這個舵機總是差點力氣,有時候打開電源單片機沒反應按下復位后才有反應

最好用PWM控制速度,跑的很快的,不然容易撞墻
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