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本次采用 STM32F103C8T6單片機、ESP-01S 模塊、HC-SR04超聲波傳感器、蜂鳴器以及 0.96 寸的 IIC 接口 OLED顯示屏，基于機智云平臺共同打造姿態翻轉報警器，為智能化場景增添強大功能。 適用的場景：停車場管理、工業生產、安防領域、智能家居、機器人導航、液位檢測、交通領域、農業自動化、物流倉儲、水下探測。 注：本項目用到的外設文件我會在文章最后上傳附件 使用到的模塊等： STM32F103C8T6
ESP-01S
HC-SR04超聲波傳感器
蜂鳴器模塊
0.96 寸的 IIC 接口 OLED 顯示屏
基本工作 進入機智云開發者中心創建智能產品 機智云開發者中心 (gizwits.com) 新建數據點 利用機智云開發者中心的MCU開發便捷快速生成代碼
ESP-01S燒錄機智云固件（參考我的往期帖子） 網絡地址：安信可ESP8266系列接入機智云方案及問題排查指引 - Gizwits 按照文檔中的操作即可 ESP01s燒錄機智云固件： 注意： （第十九篇：ESP-01S燒錄機智云固件-快速入門-開發文檔-機智云(gizwits.com)） （ESP-01S燒錄機智云固件補充和注意事項-快速入門-開發文檔-機智云 (gizwits.com)） 選擇對應大小的flash的進行燒錄！！！
燒錄完成即可進入配網（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP調試-快速入門-開發文檔-機智云 (gizwits.com)）
完成上述的燒錄固件已經配網，即可進行STM32代碼的編寫，機智云自動生成是非常好用的，我們創建的數據點，就是可以通過STM32和ESP01s進行串口通信，然后ESP01將數據上次到機智云的服務器轉發到我們的手機APP上進行查看、控制等。
模塊與單片機的連接： 代碼的編寫 下載好并解壓縮機智云平臺生成的代碼。 添加外設文件夾到keil5中： 把外設文件夾添加進項目的編譯環境中 在把文件夾添加顯示在本項目中
打開CobeMX文件配置Tirg 和定時器外部中斷 引腳
配置PA5引腳為 Tirg 發送
配置TIM3 選擇通道1 并開啟外部中斷
選擇區分文件方便使用 最后生成代碼（不可以有中文路徑！！）
main.c中包含頭文件以及添加的全局變量：
Main函數中初始化： While（1）中：
機智云開發者中心查看數據
APP中查看數據
實物圖
補充:編譯前需要勾選此項，我未勾選導致使用keil5里面的調試程序一步一步走沒問題，取消調試單片機自行運行有問題。 
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