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GD60933數(shù)字紅外溫度儀使用說明，這是谷德科技出品的器件以下是驅(qū)動代碼，供參考。
#define speedcommu 300
uint16_t m,Command[4],tempReadv[4] ;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void I2cA_start()
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void I2cA_stop()
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void I2cA_sendAck(uint8_t ack)
{
if(ack==0)
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
else
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint8_t I2cA_getAck(void)
{
uint8_t ack;
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin)==GPIO_PIN_SET)ack=1;else ack=0;
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
return ack;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint8_t I2cA_read()
{
uint8_t i,dat=0;
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(i=0;i<8;i++)
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
dat<<=1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin)==GPIO_PIN_SET)dat|=0x01;else dat&=0xFE;
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
return dat;
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void I2cA_write(uint8_t dat)
{
uint8_t i;
for(i=0;i<8;i++)
{
if((dat&0x80)==0x80)
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET);
}
else
{
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SDA_GPIO_Port,A_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
dat<<=1;
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET);
for(m=0;m<speedcommu;m++)HAL_GPIO_WritePin(A_SCL_GPIO_Port,A_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}
I2cA_getAck();
}
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uint16_t I2cA_fromDevice(uint8_t deviceAdd,uint8_t datAdd)
{
uint8_t dat;uint16_t temp;
I2cA_start();
I2cA_write(deviceAdd);
I2cA_write(datAdd);
I2cA_start();
I2cA_write(deviceAdd+1);
dat=I2cA_read();
I2cA_sendAck(0);//1
temp=I2cA_read();
I2cA_sendAck(1);//0
temp<<=8;
temp+=dat;
I2cA_stop();
return temp;
}
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uint16_t CollectionTempA(void)
{
if(Command[0]==0x55AA)tempReadv[0]=I2cA_fromDevice(0x30,0x1C); //Read temperature
Command[0]=I2cA_fromDevice(0x30,0x1F);//0x1F); //0x55AA
return tempReadv[0];
}
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