STM32單片機HCSR04程序

ID:1123048 · 發(fā)表于 2024-10-8 10:49

#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "HCSR04.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
short Dis_up = 10; //距離上限默認100cm
extern u32 cnt ;
int main(void)
{
unsigned int distance = 0; //距離
unsigned char buf[18];
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設(shè)置中斷優(yōu)先級分組為組2：2位搶占優(yōu)先級，2位響應(yīng)優(yōu)先級
LED_Init();
OLED_Init(); //OLED初始化操作
OLED_CLS(); //OLED清除屏幕
TIM3_Int_Init(499,7199); //10Khz的計數(shù)頻率，計數(shù)到500為50ms
HCSR04_Init(); //以1Mhz的頻率計數(shù)
KEY_Init(); //初始化端口
sprintf((char *)buf,"DisH:%3dcm",Dis_up);
OLED_ShowStr(16*0,2,buf,2);
while(1)
{
if(flag_timer==1) //200毫秒賦一次值 flag_timer是標(biāo)志位
{
flag_timer = 0; //清除標(biāo)志等待下一次600ms
if(HCSR04_Count(&distance)==0) //測距將距離值傳遞給distance
{
sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:%3dcm",distance);
OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
if(distance<Dis_up) //當(dāng)前距離小于上限
{
flag_beep = 1; //開報警標(biāo)志執(zhí)行報警程序在定時器中斷
}
else
{
flag_beep = 0; //關(guān)報警標(biāo)志位
}
}
else
{
flag_beep = 0; //關(guān)報警標(biāo)志位
sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:---cm");
OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
}
}
KEY_Set();
}
}

復(fù)制代碼

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