久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 717|回復: 0
打印 上一主題 下一主題
收起左側

PID溫度控制出現問題

[復制鏈接]
跳轉到指定樓層
樓主
ID:1125252 發表于 2024-10-14 09:55 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
PID恒溫控制出現可以加熱,但是不能關閉加熱,大佬們幫忙看下是啥問題?是數據符號類型不一致嗎?**********************************************************************************************************************//*********************************************************************************************************************/#define INT_TIME                        1000        //定時時間,單位為us#define        TH_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>8)#define        TL_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000))void TIMER0_ISR (void) interrupt 1         //每1ms產生中斷{        TH0 = TH_VAL;        TL0 = TL_VAL;        count++;        if(count>=10)                                //10ms        {                cnt++;                                //計數                count=0;        }        //        P03 = ~P03;}void Timer0_Init(void){        TMOD = (TMOD&0xFC)|0x01;                 //模式選擇: 定時器0,模式1。        TH0 = TH_VAL;                                    //高8位裝初值        TL0 = TL_VAL;                                    //低8位裝初值                TR0 = 1;                                               //定時器0使能          ET0 = 1;                                               //定時器0中斷使能                EA = 1;//        PT0 = 1;                                               //設置定時器0中斷優先級為高優先級        }/***********************************************************************************函數名稱: ADC_Init                                                                                         功能描述: 初始化ADC寄存器(設置ADC時鐘、設置采樣時間、選擇ADC參考電壓)輸入參數: 無返 回 值: 無***********************************************************************************/void ADC_Init(void){//         ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(1) | VSEL(ADC_REF_INNER);        //設置ADC參考電壓為內部1.5V        ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(0) | VSEL(ADC_REF_VDD);                //設置ADC參考電壓為VDD         ADCFGL = ACKD(7);        P06F = P06_ADC8_SETTING;                                                                                                //設置P0.6為ADC引腳功能}/***********************************************************************************函數名稱: Get_AdcValue                                                                                         功能描述: 獲取ADC轉換數值輸入參數: channel ADC通道號返 回 值: ADC值***********************************************************************************/unsigned int Get_AdcValue(unsigned char channel){        unsigned int AD_Value;                ADCFGL = (ADCFGL&0xE0) | ADCHS(channel);                //選擇ADC通道        ADCON |= AST(1);                                                                //啟動ADC轉換        while(!(ADCON & ADIF));                                                        //等待ADC轉換完成        ADCON |= ADIF;                                                                        //清除ADC中斷標志        AD_Value = ADCDH*256 + ADCDL;                                        //讀取AD值        AD_Value >>= 4;                               return AD_Value;}/*********************************************************************************************************************/struct _pid{        float Set_WD;                        //設定值        float Actual_WD;                //實際值                float err;                                //偏差        float err_last;                        //上一次偏差        float err_next;        float Kp,Ki,Kd;                       float voltage;                        //電壓值        float integral;                        //積分值}pid;void PID_INIT(){        pid.Set_WD=0.0;        pid.Actual_WD=0.0;        pid.err=0.0;        pid.err_last=0.0;        pid.err_next=0.0;        pid.voltage=0.0;        pid.integral=0.0;        pid.Kp=0.4;        pid.Ki=0.5;        pid.Kd=0.4;}unsigned int temp=40;                             //設置溫度值void PID_Realize(){                                   //PID控制        unsigned int index;        if(temp==40){temp_adc=1419;}        //100K熱敏電阻40度溫度值時對應的ADC值                pid.Set_WD=temp_adc;                       pid.err=pid.Set_WD-AD_Value;           if(pid.err>200 || pid.err<-200)              {                index=0;        }        else if(pid.err<100 || pid.err>-100)        {                index=1;                pid.integral+=pid.err;        }        else        {                if(pid.err>0)                {                        index=(200-pid.err)/100;                        pid.integral+=pid.err;                }                else                {                        index=(200+pid.err)/100;                        pid.integral+=pid.err;                }                       }        pid.voltage=pid.Kp*pid.err + pid.Ki*pid.integral + pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);                pid.err_last=pid.err;                        PWM_OUT=pid.voltage*1.0;      //賦值給PWM_OUT        if(PWM_OUT>100){PWM_OUT=100;}   }void hot(unsigned int PWM)          //加熱函數{        if(cnt<PWM){P07=1;}     //加熱,        if(cnt>PWM){P07=0;}    //關閉加熱        if(cnt>100){cnt=0;}}/*********************************************************************************************************************/void System_Init(void){        LVDCON = 0xE0;                                        //開啟LVD,設置為低電壓復位模式,檢測電壓為2.7V                           #ifdef SYSCLK_8MHZ                                               CKDIV = 0;                                                //系統時鐘上電默認為IRCH的二分頻(4MHz),運行8MHz,則CKDIV設置為0#endif        #ifdef UART1_EN        Uart1_Initial(UART1_BAUTRATE);#endif        }void main(void){                P06F = INPUT | PU_EN;                //ADC腳        P07F = OUTPUT | PU_EN;                //加熱腳        P06=1;        P07=0;                                               System_Init();        EA = 1;                                //開全局中斷        Timer0_Init();                    //定時器初始化        ADC_Init();                        //初始化ADC        PID_INIT();                      //PID初始化        while(1)        {                        AD_Value = Get_AdcValue(ADC_CH8);        //獲取溫度值                PID_Realize();   //PID運算                hot(PWM_OUT);//控制加熱        }}
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏 分享淘帖 頂 踩
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 久久久久国 | 最新伦理片 | 亚洲一区二区免费电影 | 成人教育av | 亚洲网站在线 | 五月天国产视频 | 黄色片视频网站 | 欧美一级毛片免费观看 | 亚洲二区在线观看 | 成年人在线观看 | 6996成人影院网在线播放 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 老司机午夜性大片 | 久久亚洲欧美日韩精品专区 | 日本aa毛片a级毛片免费观看 | 久久久久无码国产精品一区 | 日韩欧美三级在线 | www成年人视频 | 97av视频在线 | 日韩精品在线视频免费观看 | 在线免费小视频 | 国产成人久久av免费高清密臂 | 99re6在线视频| 九九热在线免费视频 | 亚洲品质自拍视频 | 亚洲a一区| 欧美一区二区综合 | 国产精品夜间视频香蕉 | 欧美视频免费 | 日本三级日产三级国产三级 | 久久精品综合 | 亚洲国产日韩欧美 | 国产片一区二区三区 | 成人日韩av | 久久久久久高清 | 性欧美hd | 这里只有精品99re | 成人网av| 一级毛片网 | 日日爽 | 亚洲精品高清视频 |