需要計算兩個GPS坐標之間的距離,但是單片機keil又不支持double,各大老是如何解決

ID:688692 · 發表于 2024-12-27 10:01

需要計算兩個GPS坐標之間的距離，但是單片機keil又不支持double，各大老是如何解決的。
GPS的報文本來就很長，而且是ascii的，轉成數值都還不算難，但是精度不夠。
$MYGPSPOS: $GPRMC,112744.000,A,2422.54920,N,10931.34392,E,0.00,0.86,041224,,,A,V*17

2422.54920,N

10931.34392,E

有沒有大佬透露一下如何解決的。

ID:57657 · 發表于 2024-12-27 18:18

樓主可以換Keil C251 32位單片機的可以使用double類型，8位的只能自行移植浮點底層程序。

ID:123917 · 發表于 2024-12-27 18:51

D²=（E1-E2)²+ （N1-N2)²

ID:844772 · 發表于 2024-12-30 10:44

1.上邊關系僅是角度關系，還要調整角度對應的距離參數。
2.浮點運算有專門的庫，當然犧牲了計算速度。
3.硬計算太耗資源，我覺得根據你實際的距離范圍讀數據，結合查表處理會好一點，比如一度對應了一百多公里，如果你計算幾百公里的差異和計算幾公里的差異，就可以選取不同的讀數范圍。當然不計時間就無所謂。
另外，對于上邊的1.和2.網上有很多。我就不詳細寫了。

ID:1034262 · 發表于 2024-12-30 15:11

都是使用經度差和緯度差來計算的，精度還可以的。為了保持精度，可以分開整數和小數分別計算，然后合成在一起，此時往往都是10度之內，單精度浮點也是可以的。

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