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是這樣的，我想將正點(diǎn)原子的例程中里面的串口實(shí)驗(yàn)改為空閑中斷，在例程代碼基礎(chǔ)上修改，串口中斷可以進(jìn)入但是不能進(jìn)入空閑中斷的判斷里面，哪位大神能幫忙看一下這個(gè)代碼是什么地方有問題導(dǎo)致進(jìn)入不了空閑中斷還是說這種辦法確實(shí)實(shí)現(xiàn)不了，感謝，代碼如下，其他的地方都沒有動，加入了__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);以及在中斷接收回調(diào)函數(shù)里面加入一個(gè)if判斷語句
void usart_init(uint32_t baudrate)
{
/*UART 初始化設(shè)置*/
g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */
g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */
g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字長為8位數(shù)據(jù)格式 */
g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一個(gè)停止位 */
g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 無奇偶校驗(yàn)位 */
g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 無硬件流控 */
g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收發(fā)模式 */
HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()會使能UART1 */
/* 該函數(shù)會開啟接收中斷：標(biāo)志位UART_IT_RXNE，并且設(shè)置接收緩沖以及接收緩沖接收最大數(shù)據(jù)量 */
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&g_uart1_handle, UART_IT_IDLE);
}
/**
* @brief UART底層初始化函數(shù)
* @param huart: UART句柄類型指針
* @note 此函數(shù)會被HAL_UART_Init()調(diào)用
* 完成時(shí)鐘使能，引腳配置，中斷配置
* @retval 無
*/
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1，進(jìn)行串口1 MSP初始化 */
{
USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX腳時(shí)鐘 */
USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口RX腳時(shí)鐘 */
USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口時(shí)鐘 */
gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口發(fā)送引腳號 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 復(fù)用推挽輸出 */
gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */
gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度設(shè)置為高速 */
HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX腳 模式設(shè)置 */
gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX腳 必須設(shè)置成輸入模式 */
#if USART_EN_RX
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中斷通道 */
HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 組2，最低優(yōu)先級:搶占優(yōu)先級3，子優(yōu)先級3 */
#endif
}
}
/**
* @brief 串口數(shù)據(jù)接收回調(diào)函數(shù)
數(shù)據(jù)處理在這里進(jìn)行
* @param huart:串口句柄
* @retval 無
*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
static uint16_t len = 0;
if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1 */
{
if (len < USART_REC_LEN)
{
g_usart_rx_buf[len] = g_rx_buffer[0];
len++;
}
else
len = 0;
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);
}
if (__HAL_UART_GET_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
{
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&g_uart1_handle, UART_FLAG_IDLE);
g_usart_rx_sta = len;
len = 0;
printf("OK");
}
}
/**
* @brief 串口1中斷服務(wù)函數(shù)
* @param 無
* @retval 無
*/
void USART_UX_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntEnter();
#endif
HAL_UART_IRQHandler(&g_uart1_handle); /* 調(diào)用HAL庫中斷處理公用函數(shù) */
#if SYS_SUPPORT_OS /* 使用OS */
OSIntExit();
#endif
} |
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