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30個MG996r舵機怎么做電源呀

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ID:819669 發表于 2025-4-24 20:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
求助求助！現在想用30個MG996r舵機做機器人，移動電源打算用12V鋰電池斬波降壓到6V左右使用，matlab仿真電壓穩不住，估計是斬波電感的直流電阻12m歐分壓太大了，我這30個舵機運行起來估算需要20A以上電流，輸出5v的話30個負載并聯起來等效阻抗又非常小，分壓一下就到不了5V了，怎么辦 0c9e54dc0744057ad11aa4fd2e95795.png 115d8e8ec9574f28186ba25538de36d.png d5e4333ff531a48589721dc3b3be230.png
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ID:688692 發表于 2025-4-24 22:51 | 顯示全部樓層
仿真？那直接把電容單位改F就行。現實中嘛，30個舵機啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。
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ID:819669 發表于 2025-4-25 10:12 | 顯示全部樓層
cnos 發表于 2025-4-24 22:51
仿真？那直接把電容單位改F就行。現實中嘛，30個舵機啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。

玩的就是現實現在還在研究怎么搞
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ID:819669 發表于 2025-4-25 10:42 | 顯示全部樓層
cnos 發表于 2025-4-24 22:51
仿真？那直接把電容單位改F就行。現實中嘛，30個舵機啟動瞬間電流誰也扛不住。直接上法拉電容。

而且我覺得電壓下降的問題就是電感的阻值不夠小，30個舵機的等效電阻又太小了，跟電感一分壓，電壓就下去了
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