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STM32F103發脈沖控制馬達做定位走動

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ID:1148666 發表于 2025-4-27 11:11 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
各位師傅:
   最近有個項目需要用F103做3軸馬達軸控制,要有回零和定位功能,我參考了網上的貼子,基本上分二個情況,1,用單定時器,中斷計脈沖個數,缺點是不能做高頻率,我想問下如果還有0。1S一次的MODBUS通訊,這個可以做到多高的PWM輸出 ,   2,主從定時器,定時器不夠。 麻煩師傅們指點并幫忙提供相關資料的鏈接,謝謝!
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ID:108361 發表于 2025-4-27 19:24 | 顯示全部樓層
步進電機了解一下
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ID:554500 發表于 2025-4-28 10:22 | 顯示全部樓層
用高級定時器的重復計數功能輸出pwm脈沖,減少頻繁進入中斷,讓mcu有時間做其他事。
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