STM32F103發脈沖控制馬達做定位走動

ID:1148666 · 發表于 2025-4-27 11:11

各位師傅：
最近有個項目需要用F103做3軸馬達軸控制，要有回零和定位功能，我參考了網上的貼子，基本上分二個情況，1，用單定時器，中斷計脈沖個數，缺點是不能做高頻率，我想問下如果還有0。1S一次的MODBUS通訊，這個可以做到多高的PWM輸出， 2，主從定時器，定時器不夠。麻煩師傅們指點并幫忙提供相關資料的鏈接，謝謝！

ID:108361 · 發表于 2025-4-27 19:24

步進電機了解一下

ID:554500 · 發表于 2025-4-28 10:22

用高級定時器的重復計數功能輸出pwm脈沖，減少頻繁進入中斷，讓mcu有時間做其他事。

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