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LVGL全稱Light and Versatile Graphics Library，輕量級通用圖形庫。
LVGL是一個開源的ui圖形庫，能跑在各種單片機上（樹莓派、荔枝派也行）。支持按鈕，觸摸，編碼器旋鈕，鼠標等輸入設備。支持高級圖形效果，動畫、反鋸齒、透明度等。LVGL的界面非常精美，可以在官網的先感受一下他的強大，這是它demo的鏈接。
lvgl對處理器的要求很低，源自[官方文檔]。(docs.lvgl io/master/intro/index.html#requirements)
二
使用分辨率320*480的屏幕，驅動芯片LIL9486，16位色TN屏，觸摸是電阻屏，處理器stm32f103zet6，板子是自己畫的，可以使用正點原子的精英板，屏幕接口完全一樣，用的都是FSMC總線。
三、移植前準備工作
1.準備原有工程
本教程基于正點原子的觸摸屏實驗移植，源碼可以在正點原子資料下載中心下載。
不一定要用這個工程，只需要一個屏幕，能顯示能觸控就行，lvgl用到的屏幕接口只有一個：
/**
* @brief 在指定區域內填充指定顏色塊
* @param sx sy ex ey (sx,sy),(ex,ey):填充矩形對角坐標,區域大小為:(ex-sx+1)*(ey-sy+1)
* @param color 要填充的顏色
*/
void LCD_Color_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u16 *color)
對于觸摸識別，只需要有一個當前觸摸的x、y坐標，有一個觸摸按下的標志。
if(tp_dev.sta&0x80)//tp_dev.sta為觸摸按下的標記，有觸摸的時候最高位標記為1，滿足if的條件
{
last_x = tp_dev.x[0];//tp_dev.x[0]為觸摸芯片讀取的x坐標
last_y = tp_dev.y[0];//tp_dev.y[0]為觸摸芯片讀取的y坐標
data->point.x = last_x;//data->point.x為lvgl內部使用
data->point.y = last_y;
data->state = LV_INDEV_STATE_PR;//給lvgl標記按下的狀態
}
else
{
data->point.x = last_x;
data->point.y = last_y;
data->state = LV_INDEV_STATE_REL
}
除此之外，還需要一個周期為1ms的定時器中斷，給lvgl提供心跳。
以上三點是lvgl最基本的需求。
我們先把觸摸屏實驗的名子改成touch（養成好習慣，改成英文名，防止各種坑），由于觸摸屏實驗沒有定時器中斷，我們先加一個，先把定時器中斷實驗中HARDWARE/TIMER文件夾復制到touch/HARDWARE
打開keil，先把添加進去的TIMER文件包含了，具體見下圖，都是些搬運代碼的基本操作。
編譯成功，0錯誤0警告。到此，我們的工程準備完畢，這是準備好的工程，點擊直接下載，本工程就是在正點原子觸摸屏實驗的基礎上加了個定時器中斷。
"..\OBJ\TOUCH.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
1
跑起來就是這樣，屏幕能顯示，且支持觸摸：
完美。
2.下載LVGL源碼
打開github，國內網絡環境訪問github有時候不太行，如果打不開請直接下載，這是lvgl v8.0.2版本的下載鏈接，
點擊lvgl在github的倉庫，依次點擊master、tags、v8.0.2
切換到V8.0.2分支后，再點code、下載zip
把下載好的lvgl-8.0.2.zip文件解壓，至此，源碼下載完畢
LVGL V8.2.0都有了，為什么你還下載V8.02？
問的好，為了減少徒手擼代碼的時間，我們后續使用另一款軟件，恩智浦的GUI Guider進行界面可視化設計，這個軟件的V1.3.x版本只支持到lvgl V8.0.2。
用這個軟件生成代碼，直接搬運到工程編譯，界面設計嘎嘎快，下圖是演示效果，因為主題不一樣，顏色有點區別。
四、開始移植
1.把源碼搬運到工程文件夾里
在touch目錄下新建一個lvgl文件夾
把lvgl-8.0.2\src文件夾直接復制到新建的lvgl文件夾里，這個src里面就是源碼
把lvgl-8.0.2\examples\porting文件夾復制到新建的lvgl文件夾里，這是移植用的接口
把lvgl-8.0.2目錄下的lvgl.h、lv_conf_template.h、LICENCE.txt、README.md一共4個文件復制到新建的lvgl文件夾里，后面兩個可以不用，不影響移植
現在，touch\lvgl目錄下一共這幾個文件：
搬運好了代碼，我們得給文件改個名字，不然文件內部包含的頭文件名字不一致
把touch\lvgl目錄下的lv_conf_template.h文件名字改成lv_conf.h
把touch\lvgl\porting目錄下所有文件名字的_template刪了，改完之后長這樣
至此，我們的代碼搬運工作結束。
2.把搬運好的代碼添加到keil工程
打開keil，點擊文件擴展按鈕，新建三個組，名字分別為LVGL_SRC、LVGL_PORTING、LVGL_DEMO
接下來就是愉快（無聊）的添加.C文件過程。
先對LVGL_SRC組添加文件，把touch\lvgl\src路徑下的所有.c文件都添加進去，你沒有聽錯，是所有.c文件，包括所有子目錄，可以結合Ctrl+A快捷鍵全選之后再點擊添加，提高效率。
注意，touch\lvgl\src\extra\widgets這個目錄下文件非常分散，要一個一個添加，不要漏了，LVGL_SRC組一共133個.c文件（一個一個數的），不想自己移植可以直接使用我移植好的工程文件，這是移植完的工程文件，適配正點原子精英板。
添加好之后：（一張圖顯示不下）
把touch\lvgl\porting路徑下所有的.c文件添加到LVGL_PORTING組，這個文件少，就三個
LVGL_DEMO組先不管，需要跑DEMO的時候再添加。
接下來包含頭文件。
把touch\lvgl、touch\lvgl\src、touch\lvgl\porting三個路徑包含。
好了，現在需要的庫都添加完了。
3.動手改代碼
先點一下編譯，發現 121 Error(s), 0 Warning(s)。
..\lvgl\src\widgets\../lv_conf_internal.h(41): error: #5: cannot open source input file "../../lv_conf.h": No such file or directory
# include "../../lv_conf.h" /*Else assume lv_conf.h is next to the lvgl folder*/
..\lvgl\src\widgets\lv_textarea.c: 0 warnings, 1 error
compiling lv_port_fs.c...
compiling lv_port_indev.c...
"..\OBJ\TOUCH.axf" - 121 Error(s), 0 Warning(s).
編譯器找不到"…/…/lv_conf.h"這個文件，lv_conf.h就在touch\lvgl路徑下，我們剛才把lv_conf.h的路徑包含了，所有不用…/…/，直接在lv_conf_internal.h(41行)刪了就行
把lv_conf.h文件#if 0 改成#if 1
同樣的，把lv_port_disp.c、lv_port_disp.h、lv_port_indev.c、lv_port_indev.c四個文件的#if 0 都改成#if 1 ，這四個文件包含的頭文件名字還需修改，具體看下圖。這四個文件中的兩個.h文件中，路徑為#include "lvgl/lvgl.h"改成#include “lvgl.h”。
把keil改成C99模式，在usart.c的第48行，_sys_exit函數前面加一個void，不然在C99模式下編譯會報錯
//定義_sys_exit()以避免使用半主機模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
點擊全部保存，我們先把keil關閉，在touch目錄下，對lvgl文件夾點右鍵-屬性，把只讀的選項取消勾選，應用于子文件夾和文件，避免keil重復編譯，不然每次點擊編譯，所有文件都編譯一遍，等一萬年。
打開keil，為了不讓keil每次都把所有代碼編譯一遍，在設置-Output選項中，不要勾選Create Batch File 創建批處理文件，在設置-Target選項中，不要勾選 使用交叉模塊優化，也不要勾選 use Micro LIB，因為LVGL有個二維碼的控件使用Micro LIB編譯會報錯。
好了，我們現在再次點擊編譯，發現又有6個錯誤。
"..\OBJ\TOUCH.axf" - 6 Error(s), 34 Warning(s).
原來是lv_port_disp.c文件里面有幾個宏定義沒有定義好。
我們在lv_conf.h中定義好屏幕的水平像素和垂直像素大小，順手把LV_COLOR_DEPTH 改成16位（根據實際情況改，如果屏幕是32位色就不用改）
/*====================
COLOR SETTINGS
*====================*/
/*Color depth: 1 (1 byte per pixel), 8 (RGB332), 16 (RGB565), 32 (ARGB8888)*/
#define LV_COLOR_DEPTH 16
#define MY_DISP_HOR_RES 480
#define MY_DISP_VER_RES 320
把lv_port_disp.c的里面的example 2 和3都注釋了，只留example1，點擊編譯，編譯通過，警告不用管，大多是因為定義了函數但是沒有使用而報警告，不影響。
接著在timer.c中的定時器中斷中添加lvgl的心跳接口。
先在timer.c文件頂部包含lvgl.h
然后在定時器中斷中調用lv_tick_inc(1);
//定時器3中斷服務程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中斷
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷發生與否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標志
lv_tick_inc(1);//lvgl的1ms中斷
}
}
文件改動完畢后添加屏幕顯示和觸控支持
4.添加屏幕的接口
在lv_port_disp.c文件的頂部包含自己的lcd.h，用于調用lcd相關的接口
根據實際情況，在lv_port_disp.c文件中給disp_drv.hor_res和disp_drv.ver_res兩個參數賦值，可以是lcd初始化之后獲取的，也可以是固定的
在disp_flush函數中，注釋原來的for循環，把自己的LCD填充顏色的函數放進去。
至此，我們屏幕顯示的接口移植完畢，簡單吧
5.顯示測試
終于要到跑代碼的環節了，萬事萬物先從點燈開始。
LVGL有一個LED控件，在屏幕上顯示一個LED，可以開關、調亮度等，我們可以先跑起來看看。
在mian.c文件的頂上添加lvgl的頭文件。
#include "lvgl.h"
#include "lv_port_disp.h"
#include "lv_port_indev.h"
注釋原有觸摸實驗的函數，增加lvgl初始化函數，死循環中放任務處理函數。
lv_init(); // lvgl系統初始化
lv_port_disp_init(); // lvgl顯示接口初始化,放在lv_init()的后面
lv_port_indev_init(); // lvgl輸入接口初始化,放在lv_init()的后面
while (1)
{
lv_task_handler(); // lvgl的事務處理
}
可以看到，keil報錯（紅色波浪下劃線），因為 lv_port_disp_init和lv_port_indev_init兩個函數找不到，需要我們在lv_port_disp.h和lv_port_indev.h文件中聲明這兩個函數。
lv_port_disp.h添加聲明：
void lv_port_disp_init(void);
1
lv_port_indev.h添加聲明：
void lv_port_indev_init(void);
1
添加完聲明后報錯消失。
接下來我們打開最初從github下載下來，解壓好的lvgl-8.0.2文件夾，在lvgl-8.0.2\examples\widgets\led路徑中打開lv_example_led_1.c文件，復制lv_example_led_1函數放在main.c文件中。
/**
* Create LED's with different brightness and color
*/
void lv_example_led_1(void)
{
/*Create a LED and switch it OFF*/
lv_obj_t * led1 = lv_led_create(lv_scr_act());
lv_obj_align(led1, LV_ALIGN_CENTER, -80, 0);
lv_led_off(led1);
/*Copy the previous LED and set a brightness*/
lv_obj_t * led2 = lv_led_create(lv_scr_act());
lv_obj_align(led2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
lv_led_set_brightness(led2, 150);
lv_led_set_color(led2, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED));
/*Copy the previous LED and switch it ON*/
lv_obj_t * led3 = lv_led_create(lv_scr_act());
lv_obj_align(led3, LV_ALIGN_CENTER, 80, 0);
lv_led_on(led3);
}
在mian.c文件的主函數初始化中調用lv_example_led_1，在死循環中調用lvgl的事務處理函數lv_task_handler。
lv_task_handler(); // lvgl的事務處理
1
編譯，下載，點燈成功。
6.添加觸摸的接口
和添加顯示驅動一樣，我們先在lv_port_indev.c文件的頂部包含自己的touch.h，用于調用touch相關的接口和引用相關變量。
由于我們只用到觸摸輸入，為了防止各種誤識別各種坑，先把其它的輸入設備注釋掉。
注釋好之后，lv_port_indev.c文件的touchpad_read函數改成如下，對觸摸芯片返回參數的具體的要求參見2.1小節觸摸代碼中的注釋。
/*Will be called by the library to read the touchpad*/
static void touchpad_read(lv_indev_drv_t * indev_drv, lv_indev_data_t * data)
{
static lv_coord_t last_x = 0;
static lv_coord_t last_y = 0;
/*Save the pressed coordinates and the state*/
if(tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN)
{
last_x = tp_dev.x[0];
last_y = tp_dev.y[0];
data->point.x = last_x;
data->point.y = last_y;
data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
}
else
{
data->point.x = last_x;
data->point.y = last_y;
data->state = LV_INDEV_STATE_REL;
}
// printf("x %d ,y %d \r\n",data->point.x,data->point.y);
/*Set the last pressed coordinates*/
// data->point.x = last_x;
// data->point.y = last_y;
}
在mian.c文件的主函數的死循環中添加自己的觸摸掃描函數，以不斷更新tp_dev.x[0]和tp_dev.y[0]數值。
while (1)
{
tp_dev.scan(0); //觸摸掃描
lv_task_handler(); // lvgl的事務處理
}
至此，觸摸輸入移植完成，是不是依舊很簡單。
7.使用keypad_encoder DEMO綜合測試
在touch\lvgl目錄下新建demos文件夾，在此文件夾下新建lv_demo_keypad_encoder.c和lv_demo_keypad_encoder.h文件，復制以下代碼到這兩個新建的文件。
.c文件：
/**
* @file lv_demo_keypad_encoder.c
*
*/
/*********************
* INCLUDES
*********************/
#include "lv_demo_keypad_encoder.h"
#include "lvgl.h"
#if 1
static void selectors_create(lv_obj_t * parent);
static void text_input_create(lv_obj_t * parent);
static void msgbox_create(void);
static void msgbox_event_cb(lv_event_t * e);
static void ta_event_cb(lv_event_t * e);
static lv_group_t* g;
static lv_obj_t * tv;
static lv_obj_t * t1;
static lv_obj_t * t2;
void lv_demo_keypad_encoder(void)
{
g = lv_group_create();
lv_group_set_default(g);
lv_indev_t* cur_drv = NULL;
for (;;) {
cur_drv = lv_indev_get_next(cur_drv);
if (!cur_drv) {
break;
}
if (cur_drv->driver->type == LV_INDEV_TYPE_KEYPAD) {
lv_indev_set_group(cur_drv, g);
}
if (cur_drv->driver->type == LV_INDEV_TYPE_ENCODER) {
lv_indev_set_group(cur_drv, g);
}
}
tv = lv_tabview_create(lv_scr_act(), LV_DIR_TOP, LV_DPI_DEF / 3);
t1 = lv_tabview_add_tab(tv, "Selectors");
t2 = lv_tabview_add_tab(tv, "Text input");
selectors_create(t1);
text_input_create(t2);
msgbox_create();
}
/**********************
* STATIC FUNCTIONS
**********************/
static void selectors_create(lv_obj_t * parent)
{
lv_obj_set_flex_flow(parent, LV_FLEX_FLOW_COLUMN);
lv_obj_set_flex_align(parent, LV_FLEX_ALIGN_START, LV_FLEX_ALIGN_CENTER, LV_FLEX_ALIGN_CENTER);
lv_obj_t * obj;
obj = lv_table_create(parent);
lv_table_set_cell_value(obj, 0, 0, "00");
lv_table_set_cell_value(obj, 0, 1, "01");
lv_table_set_cell_value(obj, 1, 0, "10");
lv_table_set_cell_value(obj, 1, 1, "11");
lv_table_set_cell_value(obj, 2, 0, "20");
lv_table_set_cell_value(obj, 2, 1, "21");
lv_table_set_cell_value(obj, 3, 0, "30");
lv_table_set_cell_value(obj, 3, 1, "31");
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_calendar_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_btnmatrix_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_checkbox_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_slider_create(parent);
lv_slider_set_range(obj, 0, 10);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_switch_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_spinbox_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_dropdown_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
obj = lv_roller_create(parent);
lv_obj_add_flag(obj, LV_OBJ_FLAG_SCROLL_ON_FOCUS);
lv_obj_t * list = lv_list_create(parent);
lv_obj_update_layout(list);
if(lv_obj_get_height(list) > lv_obj_get_content_height(parent)) {
lv_obj_set_height(list, lv_obj_get_content_height(parent));
}
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_OK, "Apply");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_CLOSE, "Close");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_EYE_OPEN, "Show");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_EYE_CLOSE, "Hide");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_TRASH, "Delete");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_COPY, "Copy");
lv_list_add_btn(list, LV_SYMBOL_PASTE, "Paste");
}
static void text_input_create(lv_obj_t * parent)
{
lv_obj_set_flex_flow(parent, LV_FLEX_FLOW_COLUMN);
lv_obj_t * ta1 = lv_textarea_create(parent);
lv_obj_set_width(ta1, LV_PCT(100));
lv_textarea_set_one_line(ta1, true);
lv_textarea_set_placeholder_text(ta1, "Click with an encoder to show a keyboard");
lv_obj_t * ta2 = lv_textarea_create(parent);
lv_obj_set_width(ta2, LV_PCT(100));
lv_textarea_set_one_line(ta2, true);
lv_textarea_set_placeholder_text(ta2, "Type something");
lv_obj_t *kb = lv_keyboard_create(lv_scr_act());
lv_obj_add_flag(kb, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);
lv_obj_add_event_cb(ta1, ta_event_cb, LV_EVENT_ALL, kb);
lv_obj_add_event_cb(ta2, ta_event_cb, LV_EVENT_ALL, kb);
}
static void msgbox_create(void)
{
static const char * btns[] = {"Ok", "Cancel", ""};
lv_obj_t * mbox = lv_msgbox_create(NULL, "Hi", "Welcome to the keyboard and encoder demo", btns, false);
lv_obj_add_event_cb(mbox, msgbox_event_cb, LV_EVENT_ALL, NULL);
lv_group_focus_obj(lv_msgbox_get_btns(mbox));
lv_obj_add_state(lv_msgbox_get_btns(mbox), LV_STATE_FOCUS_KEY);
#if LV_EX_MOUSEWHEEL
lv_group_set_editing(g, true);
#endif
lv_group_focus_freeze(g, true);
lv_obj_align(mbox, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);
lv_obj_t * bg = lv_obj_get_parent(mbox);
lv_obj_set_style_bg_opa(bg, LV_OPA_70, 0);
lv_obj_set_style_bg_color(bg, lv_palette_main(LV_PALETTE_GREY), 0);
}
static void msgbox_event_cb(lv_event_t * e)
{
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);
lv_obj_t * msgbox = lv_event_get_current_target(e);
if(code == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
const char * txt = lv_msgbox_get_active_btn_text(msgbox);
if(txt) {
lv_msgbox_close(msgbox);
lv_group_focus_freeze(g, false);
lv_group_focus_obj(lv_obj_get_child(t1, 0));
lv_obj_scroll_to(t1, 0, 0, LV_ANIM_OFF);
}
}
}
static void ta_event_cb(lv_event_t * e)
{
lv_indev_t * indev = lv_indev_get_act();
if(indev == NULL) return;
lv_indev_type_t indev_type = lv_indev_get_type(indev);
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);
lv_obj_t * ta = lv_event_get_target(e);
lv_obj_t * kb = lv_event_get_user_data(e);
if(code == LV_EVENT_CLICKED && indev_type == LV_INDEV_TYPE_ENCODER) {
lv_keyboard_set_textarea(kb, ta);
lv_obj_clear_flag(kb, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);
lv_group_focus_obj(kb);
lv_group_set_editing(lv_obj_get_group(kb), kb);
lv_obj_set_height(tv, LV_VER_RES / 2);
lv_obj_align(kb, LV_ALIGN_BOTTOM_MID, 0, 0);
}
if(code == LV_EVENT_READY || code == LV_EVENT_CANCEL) {
lv_obj_add_flag(kb, LV_OBJ_FLAG_HIDDEN);
lv_obj_set_height(tv, LV_VER_RES);
}
}
#endif
.h文件：
/**
* @file lv_demo_keypad_encoder.h
*
*/
#ifndef LV_DEMO_KEYPAD_ENCODER_H
#define LV_DEMO_KEYPAD_ENCODER_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*********************
* INCLUDES
*********************/
/*********************
* DEFINES
*********************/
/**********************
* TYPEDEFS
**********************/
/**********************
* GLOBAL PROTOTYPES
**********************/
void lv_demo_keypad_encoder(void);
/**********************
* MACROS
**********************/
#ifdef __cplusplus
} /* extern "C" */
#endif
#endif /*LV_DEMO_KEYPAD_ENCODER_H*/
在LVGL_DEMO組中添加lv_demo_keypad_encoder.c，并包含頭文件路徑。
在main中包含頭文件。
#include "lv_demo_keypad_encoder.h"
1
在初始化中調用demo接口，記得把之前的點燈注釋了。
// lv_example_led_1();//LED控件
lv_demo_keypad_encoder();
1
2
編譯下載，完美運行，觸摸也好使。
再放一遍之前的圖，這是移植完的工程文件，適配正點原子精英板。
注意：
LVGL在github倉庫有的V8.2的版本，里面有相關的demo，別的demo如果編譯報錯，可以在startup_stm32f10x_hd.s文件中修改這兩個參數來增加�？臻g，注意要選擇合適的參數，本工程用的參數如下
Stack_Size EQU 0x00000400
Heap_Size EQU 0x00000200
1
2
至此，完成移植，收工。
五、總結
本文介紹了基于stm32f103zet6正點原子精英板移植LVGL的詳細過程，期間小編也遇到各種坑，比如移植完顯示之后屏幕一片漆黑，移植完觸控之后點了沒反應，這些小坑小編就先踩為敬。
當你學會了移植，領悟了精髓，各種處理器，各種屏幕，各種輸入設備都不是問題。
例如如在esp32上跑，下圖是240X240分辨率的屏幕，輸入設備是一個mpu6050（三軸加速度傳感器）。
（下圖的電路參考 稚暉君大佬的HoloCubic）
六.參考文章：
正點原子 LittleVGL開源圖形界面 教程
STM32CubeMX學習筆記（40）——LVGL嵌入式圖形庫使用
【LVGL學習之旅 01】移植LVGL到STM32
lvgl8.x 移植到 stm32f4
GITCODE開源社區
七.代碼匯總：
移植前代碼：在觸摸實驗的基礎上加了定時器中斷
移植后代碼：適配正點原子精英板
LVGL V8.0.2：本套教程使用的LVGL版
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