STM32單片機外部中斷結束后的返回問題

ID:205485 · 發表于 2025-5-12 23:46

   大家好！我最近在學習STM32的外部中斷，遇到一個問題，在這里請教大家。因為程序簡單，附件里也有程序，所以就不畫圖了，大致描述一下：
1，用STM32F103C8T6的最小系統寫了一個最簡單的程序，主程序里就一個while(1)，里面是讓一個LED燈循環閃爍。
2，在主程序基礎上，增加了一個外部中斷，按下按鍵則進入中斷，在中斷里LED燈閃爍兩次。
   程序正常運行，上電LED閃爍，按下按鍵可以進入中斷，也能觀察到燈閃爍兩次。但是，中斷執行完后，程序并不是返回while(1)里讓燈繼續閃爍，而是停止了（燈熄滅狀態）。再次按下按鍵，仍然可以進入中斷，仍然不返回主程序的while(1)。
   初學者，水平很差，我想問一下，中斷執行完畢后，不是返回主程序繼續執行中斷前的程序嗎？是我的理解不對嗎？
   中斷里已經清除了標志位的。附件里是程序，文件BUZZER是燈，METAL是按鍵及中斷。謝謝。

ID:205485 · 發表于 2025-5-13 08:39

這是原理圖和程序，原理圖就是一個最小系統，兩個箭頭PA8是按鍵，PB1是LED燈，其他IO口可忽略

ID:744809 · 發表于 2025-5-13 08:46

中斷里面不要放軟件延時函數，另外中斷里面的代碼一定要精簡，最好控制在100us以內

ID:469589 · 發表于 2025-5-13 09:33

應該是中斷級別的我問題，高級中斷里調用了更高級中斷DELAY(SYSTICK).

ID:592807 · 發表于 2025-5-13 09:52

嗯，一般人很少會在中斷里面用放延時函數的，像你這種直接在中斷里面放4個delay_ms(500)加一個delay_ms（100），更加少見，大概就像，你正常情況下每秒鐘必須呼吸一次（中斷需要要循環訪問，后臺自動控制決定的），然后你訓練拳法，沒呼吸一次要打300拳法（你一個中斷占用了2秒多），你不管你的肺抗不扛得住，憋暈過去也要打完300拳法（你也不管其他中斷會不會沖突是吧，），打完拳你也不呼氣（按鍵中斷的標簽去除了，但是按鍵彈起來了嗎）
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)
{
Delay_ms(100);
   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == 0)
   {
   Buzzer_ON();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_OFF();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_ON();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_OFF();
   Delay_ms(500);
   }

}
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}

ID:205485 · 發表于 2025-5-13 10:40

謝謝大家，我剛才把延時全部調整成了1毫秒，問題依然存在。估計是前面那個朋友說的，是延時函數的優先級問題。

ID:205485 · 發表于 2025-5-13 12:59

中斷里只要有延時函數，不論長短（即使幾微秒），都會卡死；注釋掉延時函數，就好了。

ID:685462 · 發表于 2025-5-14 00:06

紅花無常發表于 2025-5-13 10:40
謝謝大家，我剛才把延時全部調整成了1毫秒，問題依然存在。估計是前面那個朋友說的，是延時函數的優先級問 ...

void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //設置定時器重裝值
SysTick->VAL = 0x00; //清空當前計數值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //設置時鐘源為HCLK，啟動定時器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待計數到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //關閉定時器
}
打個斷點仿真下就看到了，中斷運行后卡到了deay函數等待計數到0。感覺是在main中delay時，進入中斷，中斷delay后閉定時器，中斷完回到main中的delay，這時的計數器已經關閉了。卡到“while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));”這一句。在while中添加個檢測計數器是否關閉，如果關閉的，打開計時器。

while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)) //等待計數到0
{
if(SysTick->CTRL == 0x00000004)
{

SysTick->CTRL = 0x00000005; //設置時鐘源為HCLK，啟動定時器
}

ID:205485 · 發表于 2025-5-14 12:02

lose2836 發表于 2025-5-14 00:06
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //設置定時器重裝值

謝謝！看來問題應該就是出在這里。主函數里有DELAY，主函數正在執行DELAY時，發生了中斷，中斷函數里也有DELAY，中斷函數里執行完DELAY后，關閉了計時器，導致主函數里的DELAY也關閉了。
所以如果在中斷函數里需要延時，最好是用定時計數器重新寫一個。

ID:401564 · 發表于 2025-5-14 12:39

1,中斷中不要做太多的任務,delay這種延時更加不要加,不管是按鍵也好,ADC也好,還是其它的什么,中斷事件只要觸發某個事件的標志就可以了,再在主函數中根據對應的標志進行處理
比如ADC,串口之類的,就只管把數據保存就可以了,不要在中斷中處理,當然,STM32有DMA,那是以后的事了
2,長時間延時,可以用定時器來進行,類似于SysTick的方式,不要死等,讓單片機500mS什么事都不做,這不是一個好習慣

ID:205485 · 發表于 2025-5-14 21:35

Y_G_G 發表于 2025-5-14 12:39
1,中斷中不要做太多的任務,delay這種延時更加不要加,不管是按鍵也好,ADC也好,還是其它的什么,中斷事件只要 ...

好的，謝謝。原則我明白了，具體是通過何種方式實現呢？比如，在觸發中斷后，有一連串的操作，耗時6-7秒。現在我知道，不能在中斷中處理這么多任務，只能在主程序里處理。那么，該怎么通知主程序呢？是讓主程序不斷在while循環里掃描，看中斷標志位是否為1嗎？那樣的話，是不是都可以不用外部中斷了，直接在主程序里掃描那個IO口的電平判斷按鈕是否按下即可。

ID:401564 · 發表于 2025-5-15 10:04

紅花無常發表于 2025-5-14 21:35
好的，謝謝。原則我明白了，具體是通過何種方式實現呢？比如，在觸發中斷后，有一連串的操作，耗時6-7秒 ...

假設你是按鍵觸發,那么好,你全聲明一個全局變量
u8 key_f = 0;//這個變量就是用來通知主程序的
在中斷程序中

EXTI9-5中斷
{
  key_f = 1;
}

主程序中
main()
{
if(key_f)
{
   key_f = 0;
   按鍵處理相關代碼;
}
}
key_f 在中斷記錄, 在主程序中清除,這是提供一個思路,原理就大概是這么個原理

ID:205485 · 發表于 2025-5-15 13:52

Y_G_G 發表于 2025-5-15 10:04
假設你是按鍵觸發,那么好,你全聲明一個全局變量
u8 key_f = 0;//這個變量就是用來通知主程序的
在中斷 ...

您說的這個意思我能明白，只是，如果這樣的話，是不是中斷都可以不要了，像下面這樣就行了。我一直沒搞清楚的就是這個。
main()
{
if(KEY按下)
{
按鍵處理相關代碼;
}
}

ID:401564 · 發表于 2025-5-15 16:23

紅花無常發表于 2025-5-15 13:52
您說的這個意思我能明白，只是，如果這樣的話，是不是中斷都可以不要了，像下面這樣就行了。我一直 ...

對于按鍵中斷,并不是絕對需要的,可以不用中斷,直接在主程序中掃描按鍵就可以了
但有時候是要中斷的,比如按鍵級別要求要高的,或者是按鍵要喚醒單片機的,這個時候就會用到中斷
而且,按鍵不是中斷還是在主程序中掃描,都是需要去抖動和識別按鍵的
不然的話,你這個
if(KEY按下)
{
按鍵處理相關代碼;
}
如果按鍵一直按著,程序就一直在執行

ID:205485 · 發表于 2025-5-16 13:48

Y_G_G 發表于 2025-5-15 16:23
對于按鍵中斷,并不是絕對需要的,可以不用中斷,直接在主程序中掃描按鍵就可以了
但有時候是要中斷的,比如 ...

謝謝，學到了很多知識

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STM32單片機外部中斷結束后的返回問題