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用GPIO1和GPIO2生成雙通道PWM波，一般為10Khz，通過修改Duty可以直接進(jìn)行占空比
#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File
Uint16 *ExRamStart = (Uint16 *)0x100000;
void ConfigEPwm(void);
interrupt void EPWM_INT(void);
float Duty;
void main(void)
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
InitSysCtrl();
// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
InitGpio(); // Skipped for this example
// InitXintf16Gpio(); //zq
InitEPwm1Gpio();
Duty=0.5;
// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
DINT;// 禁用CPU全局中斷（防止配置過程中被中斷打斷）
InitPieCtrl();// 初始化PIE（外設(shè)中斷擴(kuò)展）控制寄存器
IER = 0x0000;// 清零CPU中斷使能寄存器（禁用所有CPU級中斷）
IFR = 0x0000;// 清零CPU中斷標(biāo)志寄存器（清除所有未處理的中斷標(biāo)志）
InitPieVectTable();// 初始化PIE向量表（存儲中斷服務(wù)函數(shù)地址）
EALLOW;
PieVectTable.EPWM1_INT=&EPWM_INT;// 將EPWM1中斷服務(wù)函數(shù)地址寫入PIE向量表
EDIS;
IER |= M_INT3;// 使能CPU的第3組中斷（對應(yīng)ePWM、eQEP等外設(shè)中斷）
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;// 使能PIE第3組的第1個(gè)中斷（即ePWM1中斷）
EINT;// 啟用全局中斷（允許CPU響應(yīng)中斷）
ConfigEPwm();
// Step 4. Initialize the Device Peripheral. This function can be
// found in DSP2833x_CpuTimers.c
// InitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers
// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second:
// 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);
//ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);
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