STC8H3K48S4的兩路PWM相位差180度輸出問題

ID:1044977 · 發表于 2025-7-5 09:41

由官方代碼修改，時鐘為24MHZ，頻率為85KHZ，不分頻
實際在20-40%占空比為目標輸出，但是占空比50時另一路在一個周期才會翻轉一次
AB圖為目標輸出
求解惑為什么無法輸出50%占空比，或者有無其他方法實現目標輸出，求思

ID:1133081 · 發表于 2025-7-5 15:25

參考官方示例中帶死區控制的PWM互補輸出，控制死區時間即可達到圖A-B的波形變化。

ID:1089588 · 發表于 2025-7-5 17:20

是不是輸出疊加了，頻率不一樣

ID:1137639 · 發表于 2025-7-6 08:13

從問題描述來看，你在24MHz時鐘下嘗試實現85kHz頻率且占空比20%-40%的輸出，但發現占空比設為50%時另一路信號在單周期內僅翻轉一次，這可能與定時器計數機制及PWM生成邏輯有關。85kHz頻率對應的周期約為11.76μs，24MHz時鐘下每個計數周期為41.67ns，理論上定時器需計數約282次（24MHz/85kHz≈282.35）完成一個周期。若采用向上計數模式，占空比由比較值與周期值的比例決定，當比較值設為周期值一半（如141或142）時理論上應輸出50%占空比，但實際出現異常，可能是定時器工作模式（如是否支持中心對齊PWM）或輸出邏輯配置導致。

另一路信號單周期僅翻轉一次，可能是因為該通道采用了不同的輸出模式（如僅在計數到頂或底時翻轉），或與主通道存在時序耦合。例如，若兩路PWM共享定時器資源且配置為互補輸出，當占空比設為50%時，可能因死區時間設置或輸出極性配置導致信號翻轉頻率減半。此外，若定時器工作在向上/向下計數模式（中心對齊PWM），比較值設為周期值一半時應生成對稱波形，但若配置為向上計數模式（邊沿對齊PWM），50%占空比需精確設置比較值為周期值的一半，且需確保輸出模式為“匹配時置位/清零”而非“翻轉”模式，后者會導致每匹配一次翻轉一次，使占空比固定為50%但頻率減半。

要實現目標輸出，可嘗試以下方案：首先確認定時器工作模式及PWM生成方式，若使用邊沿對齊PWM，確保周期值N與比較值C滿足C=N×占空比（如20%占空比時C=0.2N），且輸出模式配置為“匹配時清零/置位”而非翻轉；若需50%占空比且頻率不變，可改用中心對齊PWM模式，通過設置比較值為N/2來生成對稱波形。此外，可獨立配置兩路PWM使用不同定時器資源，避免時序干擾，并通過示波器測量定時器計數寄存器與輸出引腳的時序關系，定位比較值設置與輸出翻轉的實際對應關系，從而優化參數配置。

ID:1149771 · 發表于 2025-7-8 09:59

可以用帶PWM硬件移相功能的STC8H2K32U系列

ID:1044977 · 發表于 2025-7-8 22:44

問題已經解決，換成pwm互補輸出加死區調節的方式實現目標波形輸出

ID:1149771 · 發表于 2025-7-9 10:05

1、參考這個程序：15A-PWMB-2個相位差180度的PWM輸出P2口-匹配翻轉輸出
void main(void)
{

P_SW2  = 0x80;
/*
XOSCCR = 0xc0; //啟動外部晶振
while (!(XOSCCR & 1)); //等待時鐘穩定
CLKDIV = 0x00; //時鐘不分頻
CLKSEL = 0x01; //選擇外部晶振
*/

pwmb1 = 200; //通道1(PWM5)占空比
pwmb2 = 200; //通道2(PWM6)占空比
PWMB_config();

EA = 1;

while (1)
{

}
}

//========================================================================
// 函數: void PWMB_config(void)
// 描述: PWM配置函數。
// 參數: noe.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2022-3-15
// 備注:
//========================================================================
void PWMB_config(void)
{
u8 ccer1;
u8 ccer2;
u8 ps;
u8 eno;

P_SW2 |= 0x80; //SFR enable
PWMB_CCMR1 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止預裝載, 匹配時輸出高
PWMB_CCMR2 = 0x00; // 通道模式配置, 匹配模式1, 禁止預裝載, 匹配時輸出高
PWMB_ENO = 0; // IO輸出禁止
PWMB_IER = 0; // 禁止中斷
PWMB_SR1 = 0; // 清除狀態
PWMB_SR2 = 0; // 清除狀態
PWMB_CR1 = 0; // 清除控制寄存器
PWMB_CR2 = 0; // 清除控制寄存器
ccer1 = 0;
ccer2 = 0;
ps = 0;
eno = 0;
PWMB_ISR_En = 0;

PWMB_PSCR = 11; // 預分頻寄存器, PWM時鐘 = 12MHz/(11+1)=1MHz, 分頻 Fck_cnt = Fck_psc/(PSCR[15:0}+1), 邊沿對齊PWM頻率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)), 中央對齊PWM頻率 = SYSclk/((PSCR+1)*(AAR+1)*2).
PWMB_DTR  = 0; // 死區寄存器, PWMB無效

PWMB_ARR  = PWMB_DUTY-1; // 自動重裝載寄存器,  控制PWM周期
PWMB_ISR_En |= 0x01; // 使能更新中斷

PWMB_CCMR1 = 0x68; // 通道模式配置, PWM模式1, 預裝載允許
PWMB_CCR1  = pwmb1; // 比較值, 控制占空比(高電平時鐘數)
ccer1 |= 0x05; // 開啟比較輸出, 高電平有效
ps |= 0; // 選擇IO, 0:選擇P2.0, 1:選擇P1.7, 2:選擇P0.0, 3:選擇P7.4,
eno |= 0x01; // IO輸出允許,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO6P,  bit0: ENO5P
// PWMB_ISR_En |= 0x02; // 使能PWMB1(PWM5)中斷

PWMB_CCMR2 = 0x30; // 通道模式配置, 匹配模式3, 禁止預裝載, 匹配時取反輸出
PWMB_CCR2  = PWMB_PHASE2; // 匹配值
ccer1 |= 0x50; // 開啟比較輸出, 高電平有效
ps |= (0<<2); // 選擇IO, 0:選擇P2.1, 1:選擇P5.4, 2:選擇P0.1, 3:選擇P7.5
eno |= 0x04; // IO輸出允許,  bit6: ENO8P, bit4: ENO7P,  bit2: ENO6P,  bit0: ENO5P
PWMB_ISR_En |= 0x04; // 使能PWMB2(PWM6)中斷

PWMB_CCER1  = ccer1; // 捕獲/比較使能寄存器1
PWMB_CCER2  = ccer2; // 捕獲/比較使能寄存器2
PWMB_PS    = ps; // 選擇IO
PWMB_IER = PWMB_ISR_En; //設置允許通道1~4中斷處理

PWMB_BKR = 0x80; // 主輸出使能相當于總開關
PWMB_CR1 = 0x81; // 使能計數器, 允許自動重裝載寄存器緩沖, 邊沿對齊模式, 向上計數,  bit7=1:寫自動重裝載寄存器緩沖(本周期不會被打擾), =0:直接寫自動重裝載寄存器本(周期可能會亂掉)
PWMB_EGR = 0x01; //產生一次更新事件, 清除計數器和預分頻計數器, 裝載預分頻寄存器的值
PWMB_ENO = eno; // 允許IO輸出
}

// PWMB_PS = (0<<6)+(0<<4)+(0<<2)+0; //選擇IO, 4項從高到低(從左到右)對應PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
//  PWMB_PS PWM8 PWM7 PWM6 PWM5
// 00    P2.3 P2.2 P2.1 P2.0
// 01    P3.4 P3.3 P5.4 P1.7
// 02    P0.3 P0.2 P0.1 P0.0
// 03    P7.7 P7.6 P7.5 P7.4

//========================================================================
// 函數: void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
// 描述: PWMA中斷處理程序.
// 參數: None
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2021-6-1
//========================================================================
void PWMB_ISR(void) interrupt PWMB_VECTOR
{
u8 sr1;
// u8 sr2;
sr1 = PWMB_SR1; //為了快速, 中斷標志用一個局部變量處理
PWMB_SR1 = 0; //清除中斷標志
// sr2 = PWMB_SR2; //為了快速, 中斷標志用一個局部變量處理
PWMB_SR2 = 0; //清除中斷標志
sr1 &= PWMB_ISR_En; //每個通道可以單獨允許中斷處理

if(sr1 & 0x01) //更新中斷標志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2; // 通道2匹配值, 匹配時取反輸出
}

if(sr1 & 0x04) //通道2匹配中斷標志
{
PWMB_CCR2 = PWMB_PHASE2+pwmb2; // 通道2匹配值, 匹配時取反輸出
}
}
2、下面是STC8H2K系列PWM硬件移相程序可以參考：
配置代碼

PWMA_PSCRH = 0x00; //預分頻器
PWMA_PSCRL = 0x00;
PWM_PERIOD = 1000; //設置周期值
PWMA_CCER1 = 0x00; //寫 CCMRx 前必須先清零 CCxE 關閉通道
PWMA_CCER2 = 0x00;
PWMA_CCMR1X = 0x00;//通道1:PWM1模式
PWMA_CCMR1 = 0x60;
PWMA_CCMR3X = 0x01;//通道3:組合PWM2模式
PWMA_CCMR3 = 0x50;
PWMA_CCMR4X = 0x00;//通道4:PWM1模式
PWMA_CCMR4 = 0x60;
PWMA_CCER1 = 0x55; //配置通道輸出使能和極性
PWMA_CCER2 = 0x55;
PWMA_ARRH = (u8)(PWM_PERIOD >> 8); //設置周期時間
PWMA_ARRL = (u8)PWM_PERIOD;
PWMA_ENO = 0x00;
PWMA_ENO |= ENO1P; //使能輸出

主函數里的改變PWM的代碼

if( dir==0 )
{
pul++;
if( pul>=495 )
dir =1;
}
else
{
pul--;
if( pul<=5 )
dir =0;
}
PWM_SET(pul);
Delay3ms();

ID:1034262 · 發表于 2025-7-9 11:23

你這種相位差180度的輸出，占空比一定要小于50%，否則就會有重疊，PWM會輸不出來的。

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

STC8H3K48S4的兩路PWM相位差180度輸出問題