幫忙計算一下步進電機，謝謝

ID:734017 · 發表于 2025-7-5 20:38

18/150 每個脈沖0.12度。每圈3000？我用一個半步8拍的，跑3000脈沖，對不上文檔了

ID:384109 · 發表于 2025-7-6 08:45

沒算變速箱

ID:57657 · 發表于 2025-7-6 09:29

樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

ID:734017 · 發表于 2025-7-6 14:00

人中狼發表于 2025-7-6 08:45
沒算變速箱

理解不了這個文檔

ID:734017 · 發表于 2025-7-6 14:02

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

u8 step_pulse[8]={0x38,0x28,0x2c,0x24,0x34,0x14,0x1c,0x18};    //脈沖
void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {

      if(Pulse_frequency_continued <3000)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=7)
                     temp_index =0;
         }

      if(++Pulse_frequency_continued >=3000)
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}

ID:734017 · 發表于 2025-7-6 14:28

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

放在1MS中斷里

ID:734017 · 發表于 2025-7-6 17:04

npn 發表于 2025-7-6 09:29
樓主還需要提供源程序、驅動器電路才能知道是什么問題。

void automatic_reset()
{

  static u8 temp_index = 0;
if(Automatic_Backward_flag)
   {


      if(++Pulse_frequency_continued <= 1200)
         {
                  u8  P3_temp;
                  P3_temp = P3 & 0XC3;
                  P3= P3_temp | step_pulse[temp_index++];

                  if(temp_index >=8)
                     temp_index =0;

         }


   else
         Automatic_Backward_flag =0;
}

}
搞好了，文檔里的150是周期。8*150

ID:384109 · 發表于 2025-7-7 08:30

happy2058 發表于 2025-7-6 14:00
理解不了這個文檔

變速箱是按比例改變轉速的

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幫忙計算一下步進電機，謝謝