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stm32小車循跡

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樓主
想問問各位大佬我用的是八路的數字量灰度傳感器,通過io口讀取各個gpio的數值,用D0到D7分別#define調用查看各個gpio的值,想問問普通黑線循跡該如何根據八個不同數值選擇小車行動,因為感覺函數邏輯沒問題,但是無法實現基本的循跡

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沙發
ID:592807 發表于 2025-7-7 10:32 | 只看該作者
你這個if..else if .....else邏輯都沒閉環怎么通過編譯的
另外雖然我沒玩過循跡小車,但是我知道你這種沒有濾波的代碼,沒有校準的代碼,稍不注意就會翻車。

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