做項目的日子

ID:59284 · 發表于 2014-3-9 01:47

先是對步進的理解，其實步進就很簡單，發脈沖給驅動器，馬達就跑，讓方向信號置位就反方向跑。脫機信號嘛，就是讓馬達不要卡住。
   伺服就復雜了，有位置控制，速度控制，轉矩控制三種模式。
   看控制要求，再選用什么模式，這個項目我就選用位置模式，因為我是用再定位方面的。
   弄懂模式后，再按你要選擇的模式對應調參數，選擇CN1控制的針腳位。
   我選擇位置模式，所以要把關于位置模式的所有參數都要弄懂，還是關于位置模式的所有CN1控制的針腳位弄清楚。
   這次項目，對于我來說嘛，最大的難度就是如何設置ORG原點搜索指令與ORG原點復歸指令了。如何精確地回到起始位置。關于這個難點，今天我已經弄懂7788了，就等設備配線完成后，開始嘗試去調試。
   程序到現在還是只是有框架而已，具體還沒編寫，等明天卡爾蔡司的工程師過來后，交流這個機器需要怎樣運動，我再寫程序。
   對于寫程序，我已經準備好了。
   自國慶后，一直忙這個項目，我的課余項目都已經停了。我的課余項目，等著我，我不會讓你們等我太久的。等我完了這個項目，我再來研究你們。

ID:59284 · 發表于 2014-3-9 01:48

轉入電氣設計已經半年，過去來來去去都是一些簡單的設備，這次可以接到卡爾蔡司的較有難度的設備，很興奮，但也有不安。因為自己根本沒玩過步進系統與伺服系統，它們的工作原理其實早在1年前就明白，只是沒實踐過。
   話說這半年，基本沒怎么研究工業自動化的技術，總結2013年，基本大部分實踐在學編程，但不是PLC編程，主要學習C++與C語言還有單片機C語言，嵌入式系統等微電子編程。
   正當我C++學有所成，嵌入式了解個來龍去脈，單片機已經買了塊板子回來實踐編程的時候，這個項目來了。
   當我聽到這個設備的動作的時候，基本程序架構已經浮現在我的大腦，估計是因為學習C++與單片機C語言的成果。基本架構有了，邏輯思維也大體出來，接下來就去研究CP1H的指令了，PLC是卡爾蔡司的工程師選的，如果要是給我選，我就會選擇三菱，不會選擇歐姆龍，主要因為三菱PLC對步進與伺服的控制指令比較簡單，歐姆龍的比較麻煩，光指令不夠，還有設置，多了很多事情。
   要用到步進指令，這個簡單，看看教程基本了解。
   要用到中斷指令，這個也很簡單，單片機編程以前用過這個玩意，PLC沒用過，但原理是一樣的。到今天我還沒時間去弄懂。哈哈
   要用到原點復歸指令，這個嘛，三菱PLC的就很簡單，歐姆龍的就點難度，這個幾天都畫圖中，20張圖紙準備畫好了，等我畫好再解決你哈。
溫控器的控制輸出，報警輸出，通過穩歐姆龍客服電話，基本原理已經清楚。
伺服驅動器CN1的針腳研究了我兩天，現在基本了解每個針腳的用法，不知道是不是跟我想的一樣，到時候調試就知道了。
接下來就是伺服驅動器的參數設置，哇塞，100多條參數。你叫我一條一條來看？看幾天��？見到就恐怖，我隱約記得以前收藏過一個視頻，關于伺服的學習的，程子華老師的作品，花了幾天，斷斷續續看完，參數設置也大體了解個來龍去脈。
這星期�；久刻於籍�11小時左右圖紙，明天終于可以把圖紙弄出來了，雖然是校驗版（匆匆忙忙弄出來的，估計還有問題），邊裝配邊照問題吧。哈哈。。。
快11點了，我的美劇還沒看呢，堅持每天看美劇！學英語。。

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做項目的日子