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經(jīng)過三個(gè)月的努力 終于攻克了 遙控車的主要程序，在這三個(gè)月中，不知道失敗多少次。報(bào)廢的電子元器件數(shù)不清，但總起來說，汗水沒有白流，總算有所收獲！
總結(jié)一下自己從中得到的教訓(xùn)，
在硬件制作過程中，有點(diǎn)馬虎大意，細(xì)微之處總能考慮到，但是大局問題卻考慮不周全。一。一次竟然將正負(fù)電源接反。致使鉭電容（為了提高電路品質(zhì)，舍棄鋁電解，全部用鉭電容）當(dāng)場爆炸，碎片差點(diǎn)傷到我。為了防止發(fā)生類似事件，以后的電路雖然都加入二極管防止電源接反。但是問題只是暫時(shí)的，在以后的設(shè)計(jì)中，如果電路要求嚴(yán)謹(jǐn) 要考慮二極管的 壓降和電流。如果電路中要用到更大的電流，自然二極管的體積就變得很大，占用了板子的很大的面積，此不是萬全之策，多考慮加熔絲或者自恢復(fù)式保險(xiǎn)電阻。二。在考慮遙控模塊的使用過程中，忽略了供電電壓的問題，盡管說明書中提到1.5-12V，自己用了5V，結(jié)果還是燒掉。總結(jié)一下，國產(chǎn)產(chǎn)品不是很牢靠，應(yīng)該往最小值方向來考慮，比如這次 用3.6V 也許就能避免這個(gè)錯(cuò)誤。三，要使用第三方產(chǎn)品的時(shí)候 一定要注意電源的正負(fù)極 和一些關(guān)鍵點(diǎn)的點(diǎn)位，這次LCD12864 中，竟然把 并行口和串行口的控制管腳給短路了，原版在出廠時(shí)已經(jīng)將此控制腳接成 低電平，也就是串行口狀態(tài)，而我做的電路中要做成并口數(shù)據(jù)接口，需要將此腳接成高電平。結(jié)果短路。幸好電源是自己設(shè)計(jì)的帶自保護(hù)功能，否則燒掉一大片元器件。由此可見 在用第三方開發(fā)的產(chǎn)品中一定要注意細(xì)節(jié)問題。比如信號(hào)電平的匹配，電源電壓，各種控制引腳的電平。自己現(xiàn)在用的是5V的電壓及信號(hào)，也許將來涉及到3V 或者其他電壓信號(hào)，注意協(xié)調(diào)和匹配。
在軟件考慮過程中，對C語言還是的學(xué)習(xí)還是不夠深刻，沒有語感，代碼不夠簡潔。一，遙控車前后左右四個(gè)狀態(tài)，分別寫了四條相同的代碼驅(qū)動(dòng)，如果合理使用指針的話，只寫一個(gè)指針子程序，然后四個(gè)狀態(tài)分別調(diào)用就能很好的完成。二，對C特有的庫函數(shù)了解的太少，在LCD12864顯示過程中，送出的時(shí)間 年月周日時(shí)分秒 用一個(gè)數(shù)組 然后 用一條SPrentf 皆可掃描成字符串直接送出，結(jié)果自己以前還是挨個(gè) 把16進(jìn)制換算成ASIIC碼 然后 再挨個(gè)調(diào)用顯示函數(shù)，7個(gè)數(shù)據(jù) 調(diào)用了13個(gè)顯示函數(shù)，廢話太多，造成程序運(yùn)行緩慢。在單片機(jī)中，資源甚少，惜字如金。不像在個(gè)人電腦中那樣隨便寫，寫多少都可以。三，多多用好仿真軟件ISIS， 由于自己沒有做成功AVR JTAG仿真器，買一個(gè)又嫌棄太貴，不能硬件仿真，這次多虧用了仿真軟件 解決了不少問題。 還有就是系統(tǒng)比較龐大的時(shí)候，按照部分來試驗(yàn)。比如這次 電子時(shí)鐘， 分三步， 第一步是單片機(jī)控制液晶屏 ，第二步單片機(jī)的按鍵控制 ，第三步 單片機(jī)和DS1302的控制。同樣制作遙控車的步驟也如此， 先用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)試驗(yàn)， 然后手控板的 按鍵與單片機(jī) 再是手控板單片機(jī)的輸出控制信號(hào)，今天終于做到手控板與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主板的直線通訊問題，以后需要考慮 遙控信號(hào)傳輸問題。四，多讀多考別人寫的程序，看了葉大鵬的教學(xué)視頻后，需要感覺葉大師教會(huì)了我AVR單片機(jī)，的確哈佛結(jié)構(gòu)的單片機(jī)比馮洛伊曼結(jié)構(gòu)（學(xué)校學(xué)的51）的好用多了，竟然寫的代碼像他了，應(yīng)該博眾人之多長，創(chuàng)造出一套自己的寫作風(fēng)格。感覺寫一套好的代碼，跟寫一篇號(hào)的文章一樣。別人讀了 就能體會(huì)到作者的水平。創(chuàng)造出自己的一套庫函數(shù)，到用時(shí)隨用隨調(diào)出，省的自己重新，浪費(fèi)時(shí)間和精力，比如這次延時(shí)函數(shù) 宏定義 和 兩套液晶屏的函數(shù) 都編在頭文件里。用時(shí) 直接掉用，省事又省力！三。寫代碼程序要細(xì)心，雖然編譯器能指出格式書寫錯(cuò)誤，但是不能指出控制對象的錯(cuò)誤， 比如 驅(qū)動(dòng)一個(gè)液晶屏， 漏掉使能函數(shù)，編譯器是不會(huì)報(bào)錯(cuò)的，但是液晶屏就是不顯示，讓你很難去排查。五，匯編語言不可棄，匯編是硬件語言，雖說自己寫用C語言，但是大師級(jí)別的仍然對匯編情有獨(dú)鐘，效率最高，做到會(huì)讀 就了不起了，做到讀匯編寫C 就能無敵了。
硬件和軟件協(xié)調(diào)問題，因?yàn)樽约簩τ布氖煜こ潭?遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越軟件，致使早早的焊出了板子，程序一直出不來，最近才慢慢啃出來，以后翻過來 加深自己的軟件學(xué)習(xí)力度，先做軟件，然后考慮硬件！電子的最高境界猶如浩瀚的大海，自己只是一頁扁舟只能在岸邊邊緣徘徊，為了兒時(shí)的夢想，奮發(fā)圖強(qiáng)！
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