初次接觸STM32實(shí)驗(yàn)之中斷控制

ID:60076 · 發(fā)表于 2014-5-4 20:23

接觸中斷，感覺(jué)模模糊糊，似懂非懂的，首先CM3支持256個(gè)中斷，包括16個(gè)內(nèi)核中斷和240個(gè)外部中斷，但是STM32F103系列最后需要控制的只是60個(gè)可屏蔽中斷，在MDK(編譯軟件)里面定義了NVIC結(jié)構(gòu)體

這就是設(shè)置中斷用到了寄存器（詳細(xì)106頁(yè)），通過(guò)相關(guān)的函數(shù)進(jìn)行管理和配置（NVIC_Group,NVIC_Init）在sys.c里面有設(shè)置，但是外部中斷的設(shè)置還需要配置其它的寄存器，

（詳細(xì)介紹在109頁(yè)），通過(guò)配置這些寄存器就能正常控制外部中斷，但是外部IO口的中斷還需要一個(gè)寄存器的配置，就是IO口復(fù)用里面的中斷配置寄存器EXTICR

通過(guò)這個(gè)寄存器的設(shè)置使得16個(gè)中斷線可以控制所有的IO口，設(shè)置該寄存器的函數(shù)是，void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 Trim);到時(shí)候我們直接調(diào)用就行。

將IO口設(shè)置成外部中斷需要以下幾個(gè)步驟:1.初始化IO口為輸入，2.開(kāi)啟IO口復(fù)用時(shí)鐘，設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系，就是配置EXTICR，3.設(shè)置IO口的觸發(fā)條件，4.配置中斷分組，并使能中斷，5.編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)

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