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STM32F1xx使用中出現(xiàn)的一個Hardfault錯誤

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ID:60076 發(fā)表于 2014-5-7 03:29 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)象:

     日前,在使用STM32F103C8時,分boot區(qū)和application區(qū),以便進(jìn)行升級,boot配置為48M,application配置為66M,發(fā)現(xiàn)在環(huán)境溫度上升到60多度后,產(chǎn)生了Hardfault錯誤。

分析:懷疑是取指問題。

定位:1、將application配置為48M后,問題消失。

2、配置boot、application均為66M,問題重現(xiàn)。

3、再重新配置為24M,問題消失。

4、去掉boot,僅留application,一直配置為24M\48M\66M,發(fā)現(xiàn)在66M時問題重現(xiàn)。

5、懷疑為系統(tǒng)頻率PLL配置為題。

6、對源代碼的系統(tǒng)時鐘配置函數(shù)進(jìn)行檢查。AHB,APH1,APH2對照手冊,為發(fā)現(xiàn)問題,查詢到

   FLASH->ACR ,發(fā)現(xiàn)手冊里要求0~24M為0等待;24~48M為1個等待狀態(tài);48M為兩個等待狀態(tài)。

發(fā)現(xiàn)代碼的等待狀態(tài)為1個等待狀態(tài),重新配置:

  if (HSE_VALUE <= 24000000)
{
      FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_0;
}
else
{
      FLASH->ACR |= (uint32_t)FLASH_ACR_LATENCY_1;

}

7、驗(yàn)證,發(fā)現(xiàn)問題解決。



另外一個問題,從application跳轉(zhuǎn)到boot后,進(jìn)行application升級后,發(fā)現(xiàn)ADC等外設(shè)訪問出錯:

問題所在:在進(jìn)行軟件跳轉(zhuǎn)前需要把ADC\SPI等外設(shè)disable掉。
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