MCU在運行到main()之前都干了什么

ID:51024 · 發表于 2014-8-10 22:15

　很多ARM工程師想當然的以為，自己開發的應用程序，用AK100Pro仿真器下載進入調試，MCU的PC指針必定停留在main()函數的入口。但實際上，在運行到main()前，MCU還做了很多事情。這里以一個LPC1700的Keil工程為例說明。

　　MCU上電復位后，通常會從一個固定的地址開始啟動，比如ARM7復位后的入口地址為0x00000000；或者類似Cortex-M內核從中斷向量表中取出入口地址，中斷向量表的地址必須是固定的。

　　LPC1700為Cortex-M3內核，所以啟動時會從中斷向量表（地址0x00000000）處取出入口地址和堆棧指針，分別加載到PC和SP中。

　　入口地址處通常放的是芯片相關的啟動代碼。這部分代碼要完成很多芯片初始化的動作，由于與特定型號芯片相關，所以不能隨隨便便地就用到別的型號芯片上。通常我們會使用官方提供的例程，然后以此為基礎進行必要的修改。以下是LPC1700的初始化代碼，所有硬件相關的初始化操作放在了SystemInit()函數中。

　　SystemInit()完成的功能可以有：設置看門狗、外部存儲器接口、內核時鐘等等。當然，這些代碼有些是可以放到后面的main()函數中完成，但有些則必須放在運行到__main之前完成。

　　芯片初始化完成后，接下來是執行C運行環境的初始化。C環境的初始化主要包含兩點：

　　按照分散加載文件的配置，將相應的數據段和代碼段拷貝到相關位置，將ZI段清零。通過這個功能可以將C代碼中未指定初始化值的全局變量和靜態變量對應的內存清零，然后將指定初始化的全局變量和靜態變量對應的內存初始化。另外，如果有通過分散加載文件設置代碼存儲在Flash中，然后自動搬運到RAM中運行（該功能將在后續文章中細講），也會在該階段完成這個自動搬運工作。

　　之后是初始化C庫，完成后才跳轉到main()。

　　以下是LPC1700工程的一段初始化代碼，不同的工程配置，反匯編出來的結果略有不同。

　　所以說，在main()運行前，MCU其實已經做了很多工作了。如果程序下載沒有出現問題，但是就是跑不到main()，有可能不是仿真器的問題。是否會是main()之前的初始化操作異常？

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后面繼續分享這種小的技術總結。如有不對，歡迎拍磚。

ID:100713 · 發表于 2015-12-29 14:23

感謝感謝感謝感謝

ID:136037 · 發表于 2016-8-5 10:34

樓主寫的好，我來幫你消滅孤單的回復。

ID:137764 · 發表于 2016-8-28 18:44

后面繼續分享這種小的技術總結

ID:164507 · 發表于 2017-2-13 20:57

單片機根據啟動模式以及BOOT的管腳電平進入每部固化好的程序

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