久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

 找回密碼
 立即注冊

QQ登錄

只需一步,快速開始

帖子
查看: 6389|回復(fù): 3
打印 上一主題 下一主題
收起左側(cè)

剛編了個AVR控制舵機(jī)的程序

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
樓主
ID:64952 發(fā)表于 2014-8-11 13:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
利用相位修正pwm模式,因為有反相器的原因用的模式11,求指正。

#include "iom128v.h"
#include "macros.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//延時函數(shù)
void Delay_ms(uint i)
{uint j;
for(;i>0;i--)
{
for(j=8000;j>0;j--);
}
}
//相位修正PWM初始化函數(shù)
void PBPWM_Init()
{
DDRB|=BIT(5)|BIT(6);//PB5~PB6為輸出
PORTB=0x00;
}
void timer1()
{
TCCR1A=0x73;//相位修正PWM,11模式
TCCR1B=0x13;//00010010,64分頻
OCR1A=1280;//TOP值,20ms
TCNT1=0;
OCR1B=96;
}
void main()
{
PBPWM_Init();//調(diào)用相位修正PWM初始化函數(shù)
timer1();
while(1)
{
OCR1B=64;//調(diào)節(jié)占空比
Delay_ms(60);
OCR1B=128;
Delay_ms(60);
}
}


實現(xiàn)舵機(jī)左右擺動,不過感覺擺動幅值較小,貌似不到120度,是延時的原因還是占空比的設(shè)置問題?OCR1B賦值多少?
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空間QQ空間 騰訊微博騰訊微博 騰訊朋友騰訊朋友
收藏收藏1 分享淘帖 頂 踩
回復(fù)

使用道具 舉報

沙發(fā)
ID:36735 發(fā)表于 2015-5-5 20:05 | 只看該作者
新手,學(xué)習(xí)一下!
回復(fù)

使用道具 舉報

板凳
ID:79991 發(fā)表于 2015-5-15 23:36 來自觸屏版 | 只看該作者
游客 180.95.224.x 發(fā)表于 2014-11-5 10:58
我想問一下TOP值為1280代表20ms是怎么算出來的

看一下128的芯片資料pwm計算就知道了
回復(fù)

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

本版積分規(guī)則

小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術(shù)交流QQ群281945664

Powered by 單片機(jī)教程網(wǎng)

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 亚洲精品一区二区三区在线 | 亚洲国产中文字幕 | 国产理论在线观看 | 欧美一二 | 久久视频一区二区 | www.狠狠操| 免费激情网站 | 色综合久久久久 | 欧美网站在线观看 | 午夜视频网站 | a视频在线免费观看 | 欧美精品999 | 日韩av在线网站 | 一级视频网站 | 伊人久久久久久久久久 | 黑人巨大猛烈捣出白浆 | 欧美黄色一级大片 | 国产欧美日韩视频 | 日韩福利在线 | av一区二区三区四区 | 欧美一区在线视频 | 夜夜爽天天爽 | 黄色在线观看网址 | 一区二区三区网站 | 国产香蕉av| 精品国产一二三区 | 日本在线免费观看 | 国产精品人人做人人爽人人添 | 久久久成人免费视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交退制版 | 亚洲欧洲综合 | 久久riav| 欧美人与性动交α欧美精品 | 色黄视频在线观看 | 一级黄色片免费观看 | 欧美在线视频一区 | 成人激情综合网 | 国产亚洲久一区二区 | 国产一区二区三区在线观看视频 | 国产精品日韩欧美 | 欧美国产激情 |