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任務設計技術設計任務函數，和相關的數據結構。 1.任務函數的結構 在用戶任務函數中，必須包含至少一次對操作系統服務函數的調用，否則比其優先級低的任務將無法得到運行的機會。 創建后只執行一次，結束后自行刪除。
用創建任務的方式啟動任務 通常是鼓勵任務，不和其他任務通信。只使用共享資源來獲取信息和輸出信息。
當任務執行的周期遠大于系統時鐘節拍時，任務執行周期的相對誤差比較小。當執行周期只有幾個節拍時，相鄰兩次執行的間隔時間抖動不能忽視。 當任務執行周期只有一個時鐘節拍時，可將任務的功能放到時鐘節拍函數的鉤子函數中去執行。 當執行周期小于一個時鐘節拍或者不是時鐘節拍的整倍數時，只能再用獨立于操作系統的定時中斷來觸發。 這類任務創建后，很快獲得運行權。但任務實體代碼執行需要等待某種事件的發生，在相關事件發生前被操作系統掛起。相關事件發生一次，該任務實體代碼就執行一次。 
等待另外一個任務（ISR）發出信息，取得這個信息前處于等待狀態，當另一個任務（ISR）發出相關信息時（調用系統的提供的通信函數），os使該任務進入就緒態。例子： 用信號量觸發任務 用消息觸發的任務：觸發任務時需要傳遞參數
周期性任務也可以用這種任務函數來實現。定時中斷負責按預定的時間間隔準確發出信號量，被關聯的任務總是處于等待信號量的狀態，每得到一次信號量就執行一次。 觸發任務分為兩類 A: 信號類。作用啟動任務運行。 B：信息類。既啟動任務又給任務提供原始資料和數據。 2. 任務優先級安排 優先級一共X-7個 前4個不能用，后3個不能用 用于升級與備份。 中斷關聯性：與ISR有關聯的任務應該安排盡可能高的優先級，以便及時處理異步事件，提高系統實時性。 緊迫性：對時間有嚴格要求，越緊迫優先級越高。 關鍵性：越關鍵優先級越高。 頻繁性：越頻繁周期越短，允許耽誤的時間也越短，優先級越高。 快捷性：耗時越短優先級越高。 傳遞性：信息傳遞的上游任務優先級高于下游任務。 優先級安排時，最好要交叉開，這樣增加新任務時就比較方便。5 7 9 11 13
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