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簡單歸納一下：
快速PWM，是由匹配值和TOP 值決定的。而TOP值可以是固定的（方波產(chǎn)生模式5，6，7），又或者可編程（方波產(chǎn)生模式14，15）。方波產(chǎn)生模式5，6，7 分別對應(yīng)0x00ff，0x01ff，0x03ff 的TOP 值，而模式14，15 的TOP 值分別為1CR1,和OCR1A 來決定。從視頻教程中我們知道模式15 需要犧牲OC1A 作為代價，（OC1A=PD5）OCR1A 決定了PWM 輸出的頻率，而OCR1B 決定了PWM 不同的占空比輸出。換一句話說，OCR1A 是OCR1B 求出占空比的參考值。（上一頁有詳細的介紹），雖然OC1A 被犧牲了，但是，OC1A 還可以很合理的設(shè)置依然可以工作于近似CTC 模式（勉強算是吧）。這里打上小小的補充：如果方波產(chǎn)生的模式是5，6，7，僅要稍微修改一下概念就可以了。
在編程的時候需要如下的步驟：
1.設(shè)置PD4~5 為輸出（默認為低電平）。DDRD|=BIT(4)|BIT(5);
2.決定方波產(chǎn)生模式，試驗中為15。OCR1A|=BIT(0)|BIT(1); OCR1B|=BIT(3)|BIT(4);
3.決定OC1A,和OC1B 的工作方式，試驗中快速PWM，OC1A 作為犧牲，工作近似CTC 模式。OC1B，卻是匹配時清零，TOP 時置一。OCR1A|=BIT(5)|BIT(6);
4.決定頻率，OCR1A 設(shè)初值。
5.決定PWM 輸出占空比，OCR1B 設(shè)初值。
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