一個正常運行的電路系統需要一個時基，這個時基就好似人的心臟。在STM32系統中，充當這個時基的東東，我們稱之為“系統滴答定時器”,英文名為Systick Time.

我們在51系列芯片的編程中，通常會用到延時函數，當時我們是用死循環來達到這個效果的，在STM32電路系統里面，我們就可以用Systick Time這個模塊達到更勝一籌，精確延時的目的。這個模塊即使在系統睡眠的時候也是工作的，這樣可以用之做一個系統鬧鐘或者是實現待機喚醒這個功能。

那么如何使用這個模塊呢？

下面這個文檔就對其做了詳細的解釋。