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ucosii在STM32rbt6上可以正常地運(yùn)行，工作需要，我將ucosii移植到STM32F103C8T6，更換了一下啟動代碼，結(jié)果程序 開始調(diào)度時就死在那了 OSStart(); 進(jìn)去后
void OSStart (void)
{
if (OSRunning == OS_FALSE) {
OS_SchedNew();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSStartHighRdy();
}
}停在黑色加粗，通過調(diào)試找到匯編代碼.asm里邊
OSStartHang
B OSStartHang 這個位置。
網(wǎng)上搜索后有網(wǎng)友提供答案
關(guān)于STM32F107VC _OSStartHang解決方案
問題：移植UCOS-II后，程序總是在
B OSStartHang ，//根據(jù)提示，應(yīng)當(dāng)永遠(yuǎn)不會到這步的。
其實(shí)很簡單，因為STM32本身的異常中斷PendSV_Handler替代了UCOS的異常中斷OSPendSV，使其不能正常執(zhí)行。這樣我們就需要更改PendSV_Handler為OSPendSV以讓中斷正常。
第一種
更改startup_stm32f10x_cl.s（V3.5.版本）
1、DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
更改為：
DCD OSPendSV ; OSPendSV 中斷
2、PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
更改為：
OSPendSV PROC
EXPORT OSPendSV [WEAK]
B .
ENDP
第二種： —startup_stm32f10x_cl.s中定義了中斷向量表(中斷函數(shù)的入口地址)
—stm32f10x_it.c 中斷服務(wù)函數(shù)的C語言代碼。
在startup_stm32f10x_cl.s中有兩段代碼如下：
DCD PendSV_Handler
DCD SysTick_Handler
在stm32f10x_it.c中的服務(wù)函數(shù)如下
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
1：ucos系統(tǒng)中斷函數(shù)更名為PendSV_Handler，注釋掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函數(shù)。
2：在void SysTick_Handler(void)函數(shù)中添加如下代碼：
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
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之前一直使用的stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函數(shù)里調(diào)用OSPendSV()的方式突然不好用了，可能和升級了IAR6有關(guān)系，之前一直使用的是IAR5.4。
參照上述操作，已經(jīng)好用了，有些差別用的startup_stm32f10x_cl.s V3.1.2版本。
DCD OSPendSV ; PendSV Handler
PUBWEAK OSPendSV
SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OSPendSV
B OSPendSV
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