昨晚上寫的AVR紅外遙控解碼代碼

ID:51090 · 發表于 2014-10-13 14:54

/******************紅外遙控器解碼源代碼****************
編譯環境：ICCAVR
編譯人員：RJW
編譯時間：2013_01_10  06:36
代碼功能：實現紅外遙控器解碼，數碼管顯示用戶碼和數據碼

*******************************************************/
#include<iom16v.h>
#include<macros.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//定義外部中斷和定時器中斷
#progma interrupt_handler timer1:9
#progma interrupt_handler int0:2
//573使能端宏定義
#define DUAN PA3
#define WEI    PA4
#define DUAN_OUT DDRA |= BIT(DUAN)
#define DUAN_SET PORTA |= BIT(DUAN)
#define DUAN_CLR PORTA &= ~BIT(DUAN)
#define WEI_OUT DDRA |= BIT(WEI)
#define WEI_SET PORTA |= BIT(WEI)
#define WEI_CLR PORTA &= ~BIT(WEI)
#progma data:code
const uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0x76};
#progma data:code
const uchar wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};
//定義全局變量
uchar t_num=0,i_num=0,guide_ok=0,receive_ok=0;
//定義用來保存零時數據和編碼的數組
uchar time[33];
uchar code[4]={0x40,0x40,0x040,0x40};
/***********1us延時子函數***********
功能：用于延時1us
參數：無
返回值：無
******************************************/
void delay_1us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
      for(a=3;a>0;a--);
}
/***********nus延時子函數***********
功能：用于延時nus
參數：z:代表延時時長,即本函數可延時范圍為:(0~65535us)
返回值：無
******************************************/
void delay_nus(int z)
{
   int i;
   for(i=z;i>0;i--)
   delay_1us();
}
/***********定時器中斷初始化函數***********
功能：設置定時器1中斷方式以及分頻情況
參數：無
返回值：無
******************************************/
void timer1_init()
{
TCCR1B = 0x01;//設置外部中斷1無預分頻
TCNT1H = 0xfb;
TCNT1L = 0x4f;//設置定時時長為100US
SREG |= BIT(7);//開啟總中斷
}
/***********外部中斷初始化函數***********
功能：設置外部中斷中斷方式以及開啟外部中斷
參數：無
返回值：無
******************************************/
void int0_init()
{
MCUCR = 0x02;//設置外部中斷0下降沿觸發方式
GICR = 0x40;//開啟外部中斷0中斷
SREG |= BIT(7);//開啟總中斷
}
/***********定時器中斷服務程序***********
功能：用于定時器中斷時，計時變量加1
參數：無
返回值：無
******************************************/
void timer1()
{
t_num++;
}
/***********外部中斷服務程序***********
功能：用于在響應外部中斷的情況下執行相應操作
參數：無
返回值：無
******************************************/
void int0()
{
TIMSK |= BIT(2);//開啟定時器1中斷
if(i_num==1)  //判斷是否是第二次外部中斷
{
   if(t_num>80)//是否是引導碼
   {
         guide_ok=1; //是引導碼則標志1
      }
      else
   {
         guide_ok=0;//不是引導碼則標志0
      }
}
if(guide_ok==1) //如果是引導碼
{
      time[i_num]=t_num; //將接收的各位數據保存
      t_num=0;
      i_num++;
}
if(i_num==33)
{
      i_num=0;
      guide_ok==0; //清楚引導碼標志
      receive_ok=1;  //接收完成標志
}
}
/***********紅外解碼函數***********
功能：將接收到的計時碼轉換為16進制碼
參數：無
返回值：無
******************************************/
void decode()
{
uchar i,j,k=1,dat=0;
for(i=0;i<4;i++)//循環4次取得用戶碼'用戶碼'數據碼'數據反碼
{
      for(j=0;j<8;j++) //循環8次整合8個bit構成一個字節
      {
         dat>>=1;
         if(time[k]>17)  //PPM方式判斷該bit是0還是1
         {
            dat|=0x80;
         }
         k++;
      }
      code[i]=dat;
   }
   k=0;
   receive_ok=0;
}
/***********數碼管顯示初始化函數***********
功能：設置數碼管段選位選為輸出模式
參數：無
返回值：無
******************************************/
void smg_init()
{
   DUAN_OUT;  //設置段選端為輸出模式
   WEI_OUT; //設置位選端為輸出模式
   DDRB = 0xff;//設置數據端為輸出模式
}
/***********數碼管顯示函數***********
功能：用于顯示用戶碼和數據碼
參數：無
返回值：無
******************************************/
void smg_display()
{
uchar i,k=0;
for(i=1;i<4;i++)
{
      DUAN_SET;
      PORTB = duan[code[i]/10]; //將每個碼字節的數據高4位送入
      DUAN_CLR;

      WEI_SET;
      PORTB = wei[k];
      WEI_CLR;
      delay_nus(500);  //顯示駐留500us

      DUAN_SET;
      PORTB = duan[code[i]%10]; //將每個碼字節的數據低4位送入
      DUAN_CLR;

      WEI_SET;
      PORTB = wei[k+1];
      WEI_CLR;
      k=k+2;
      delay_nus(500);  //顯示駐留500us
   }
   k=0;
}
void main()
{
smg_init(); //數碼管初始化
timer1_init();//定時器1初始化
int0_init();  //外部中斷0初始化
while(1)
{
   if(receive_ok==1)  //判斷33位數據是否接收完成
   {
         decode();    //完成接收開始解碼
   }
   smg_display();    //顯示
}
}