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2440裸機編程之五 定時器

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ID:68618 發表于 2014-11-12 13:51 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
S3C2440A 具有5 個16 位定時器,每個定時器可以按照中斷模式或DMA 模式工作。定時器0,1,2,3 具有PWM 功能。定時器4 是一個內部定時器,不具有對外輸出口線。定時器0 還具有死區發生器,通常用于大電流設備。
定時器特性總結如下。
● 5 個16 位定時器可以工作在中斷模式或DMA 模式。
● 包括2 個8 位預分頻器、2 個4 位分割器。
● 輸出波形的占空比可用編程控制(即進行脈寬調制)。
● 具有自動重載模式或單次觸發模式。
● 具有死區發生器。



與定時器相關的寄存器有:TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn
定時器的頻率由PCLK分頻而來,即Ftimer = PCLK / (prescaler+1) / MUX
prescaler位于TCFG0,MUX位于TCFG1
TCON控制定時器的運行:是否自動裝載定時器初值,是否手動裝載,開始/停止 定時器。
TCNTBn放定時器n的初值,裝載用
TCMPBn放定時器n的匹配值,用于調至PWM
TCNTOn,只讀,用于觀察定時器n的初值

編程方法如下:
定時器初始化()
{
設置預分頻器prescaler (TCFG0)
設置MUX    (TCFG1)
賦初值TCNTB    TCNTB    =   (PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中斷時間間隔(單位秒)
TCON: 手動跟新打開   
手動跟新關閉
自動裝載(計時器循環計數)
啟動定時器  
}

中斷初始化()
{
清除SRCPNF、INTPND中的相應中斷標志位(可以調用ClearPending函數)
填入中斷例程地址于中斷向量表 pISR_EINTx
使能相應中斷 rINTMSK
}

中斷例程()  __irq
{
……中斷程序……
清除SRCPNF、INTPND中的相應中斷標志位
}

下面是定時器0試驗程序:
//************************************************************************************************
void Main(void)
{     
    int i;
    ……硬件初始化……

int_time0_init();
time0_init();
while(1);
}
void int_time0_init(void)
{
Uart_Printf("Timer0中斷實驗\n");
ClearPending(1<<10);     //清楚中斷標志
pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_ISR;  //填入中斷例程地址于中斷向量表
rINTMSK&=~(1<<10);       //TIME1開中斷
}
void  time0_init(void)
{
rTCFG0 = rTCFG0 &(~0xFF) | 175;   //設置預分頻器prescaler0 = 175
rTCFG1 = rTCFG1 &(~0xF) | 2;   //設置MUX0 = 1/8
rTCNTB0 = PCLK/(175+1)/8;      //一秒,注意右值別溢出16位
rTCON |= 1<<1;       //開啟手動更新,將TCNTB0的值載入定時器0
rTCON &= ~(1<<1);      //關閉手動更新(必須)
rTCON |= 1<<0 | 1<<3;     //開啟定時器,自動裝載模式

//關于中斷時間的設定:    TCNTB =(PCLK / (prescaler+1) / MUX) *  中斷時間間隔(單位秒)
}
void timer0_ISR(void)  __irq
{
n++;
Uart_Printf("Timer0 已經中斷 %d 次\n",n);
ClearPending(1<<10);     //清楚中斷標志
}
//***********************************************************************************************************
運行結果如下:

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ID:45457 發表于 2015-9-11 19:08 | 顯示全部樓層
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