|
http://m.zg4o1577.cn/ziliao/51hei-5/精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī).rar
/*******************51hei************************
硬件結(jié)構(gòu)框架：
1，MCU STC89C52
2，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片ULN2003
顯示效果：
1，電機(jī)的方向可改變
************************************************/
#include"AT89x52.h"
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
uchar plus[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x00}; //電機(jī)正轉(zhuǎn)
uchar minu[]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09,0x00}; //電機(jī)反轉(zhuǎn)
sbit key1=P3^1;
bit flag;
uchar idata *x;
void control(bit cf,uchar n) //電機(jī)控制函數(shù)，返回變量為方向和步數(shù)
{
uchar i;
if(cf==0)x=plus; //改變電機(jī)方向
else x=minu;
for(i=0;i<n;i++) //記錄電機(jī)的步數(shù)
{
while(flag==0);
flag=0;
}
}
void init() //初始化，開定時器0
{
TMOD=0x01;
TCON=0x10;
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
IE=0x82;
}
void timer0() interrupt 1
{
static uchar i;
if(i++>1) //改變電機(jī)的速度
{
i=0;
flag=1; //設(shè)置中斷標(biāo)志
P1=*x++; //數(shù)組地址加1
if(*x==0)x=x-8; //判斷8個控制字后恢復(fù)初值
}
TH0=(65536-5000)/256;
TL0=(65536-5000)%256;
}
void main()
{
init();
while(1)
{
control(0,200); //電機(jī)正轉(zhuǎn)
control(1,200); //電機(jī)反轉(zhuǎn)
}
} | 
[復(fù)制鏈接]
