本帖最后由 liuyuxi 于 2015-1-10 22:27 編輯
就緒表（Ready List）
每個任務(wù)被賦予不同的優(yōu)先級等級，從0級到最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O，包括0和OS_LOWEST_PR1O在內(nèi)（見文件OS_CFG.H）。當uCOS II初始化的時候，最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O總是被賦給空閑任務(wù)idle task。注意，最多任務(wù)數(shù)目OS_MAX_TASKS和最低優(yōu)先級數(shù)是沒有關(guān)系的。用戶應(yīng)用程序可以只有10個任務(wù)，而仍然可以有32個優(yōu)先級的級別（如果用戶將最低優(yōu)先級數(shù)設(shè)為31的話）。
每個任務(wù)的就緒態(tài)標志都放入就緒表中的，就緒表中有兩個變量OSRedyGrp和OSRdyTbl[]。在OSRdyGrp中，任務(wù)按優(yōu)先級分組，8個任務(wù)為一組。OSRdyGrp中的每一位表示8組任務(wù)中每一組中是否有進入就緒態(tài)的任務(wù)。任務(wù)進入就緒態(tài)時，就緒表OSRdyTbl[]中的相應(yīng)元素的相應(yīng)位也置位。就緒表OSRdyTbl[]數(shù)組的大小取決于OS_LOWEST_PR1O(見文件OS_CFG.H)。當用戶的應(yīng)用程序中任務(wù)數(shù)目比較少時，減少OS_LOWEST_PR1O的值可以降低uCOS II對RAM（數(shù)據(jù)空間）的需求量。
為確定下次該哪個優(yōu)先級的任務(wù)運行了，內(nèi)核調(diào)度器總是將OS_LOWEST_PR1O在就緒表中相應(yīng)字節(jié)的相應(yīng)位置1。 OSRdyGrp和OSRdyTbl[]之間的關(guān)系見圖3.3，是按以下規(guī)則給出的：
當OSRdyTbl[0]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第0位置1，
當OSRdyTbl[1]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第1位置1，
當OSRdyTbl[2]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第2位置1，
當OSRdyTbl[3]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第3位置1，
當OSRdyTbl[4]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第4位置1，
當OSRdyTbl[5]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第5位置1，
當OSRdyTbl[6]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第6位置1，
當OSRdyTbl[7]中的任何一位是1時，OSRdyGrp的第7位置1，
程序清單3.5中的代碼用于將任務(wù)放入就緒表。Prio是任務(wù)的優(yōu)先級。
程序清單 L3.5 使任務(wù)進入就緒態(tài) （這兩行代碼簡直是神來之筆啊！！！）
代碼
- /*
- 這行代碼功能是找到列, 把列上的值置為1
- 不妨假設(shè)prio的值為13, 即優(yōu)先級為13. prio>>3 右移3位后值為1, 可以查表T3.1找出 OSMapTbl[1] 的值為 0000 0010. 再用 0000 0010 和 OSRdyGrp 進行異或運算
- */
- OSRdyGrp |= OSMapTbl[prio >> 3];
- /*
- */
- OSRdyTbl[prio >> 3] |= OSMapTbl[prio & 0x07];
讀者可以看出，任務(wù)優(yōu)先級的低三位用于確定任務(wù)在總就緒表OSRdyTbl[]中的所在位。接下去的三位用于確定是在OSRdyTbl[]數(shù)組的第幾個元素。OSMapTbl[]是在ROM中的（見文件OS_CORE.C）屏蔽字，用于限制OSRdyTbl[]數(shù)組的元素下標在0到7之間，見表3.1
表 T3.1 OSMapTbl[]的值 Index Bit Mask (Binary)
| Index | Bit Mask (Binary) | | 0 | 00000001 | | 1 | 00000010 | | 2 | 00000100 | | 3 | 00001000 | | 4 | 00010000 | | 5 | 00100000 | | 6 | 01000000 | | 7 | 10000000 |
圖3.3 uCOS II就緒表
如果一個任務(wù)被刪除了，則用程序清單3.6中的代碼做求反處理。
程序清單 L3.6 從就緒表中刪除一個任務(wù)
代碼
- if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0)
- OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];
以上代碼將就緒任務(wù)表數(shù)組OSRdyTbl[]中相應(yīng)元素的相應(yīng)位清零，而對于OSRdyGrp，只有當被刪除任務(wù)所在任務(wù)組中全組任務(wù)一個都沒有進入就緒態(tài)時，才將相應(yīng)位清零。也就是說OSRdyTbl[prio>>3]所有的位都是零時，OSRdyGrp的相應(yīng)位才清零。為了找到那個進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)，并不需要從OSRdyTbl[0]開始掃描整個就緒任務(wù)表，只需要查另外一張表，即優(yōu)先級判定表OSUnMapTbl([256])(見文件OS_CORE.C)。OSRdyTbl[]中每個字節(jié)的8位代表這一組的8個任務(wù)哪些進入就緒態(tài)了，低位的優(yōu)先級高于高位。利用這個字節(jié)為下標來查OSUnMapTbl這張表，返回的字節(jié)就是該組任務(wù)中就緒態(tài)任務(wù)中優(yōu)先級最高的那個任務(wù)所在的位置。這個返回值在0到7之間。確定進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)是用以下代碼完成的，如程序清單L3.7所示。
程序清單 L3.7 找出進入就緒態(tài)的優(yōu)先級最高的任務(wù)
代碼
- y = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];
- x = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];
- prio = (y << 3) + x;
例如，如果OSRdyGrp的值為二進制01101000，查OSUnMapTbl[OSRdyGrp]得到的值是3，它相應(yīng)于OSRdyGrp中的第3位bit3，這里假設(shè)最右邊的一位是第0位bit0。類似地，如果OSRdyTbl[3]的值是二進制11100100,則OSUnMapTbl[OSRdyTbc[3]]的值是2，即第2位。于是任務(wù)的優(yōu)先級Prio就等于26（3*8+2）。利用這個優(yōu)先級的值。查任務(wù)控制塊優(yōu)先級表OSTCBPrioTbl[]，得到指向相應(yīng)任務(wù)的任務(wù)控制塊OS_TCB的工作就完成了。
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